logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
食管胃底静脉曲张破裂出血死亡相关
阿德福韦酯治疗乙型病毒性肝炎后引
基于实时测量与运动调整空间虚拟
经济自由度决定劳动收入增长
中国、印度、俄罗斯三国经济自由度
扩大权利行使自由度 保障当事人上
内蒙古自治区中西部青少年胸椎关节
自由度关节机器人控制系统开发
自由度关节机器人参数标定方法
自由度工业机器人运动轨迹插补
基于自由度关节机器人汽车大
自由度关节机器人系统研制与轨
自由度关节机器人控制系统
益赛普治疗后活动期强直性脊柱炎患
协作式本体建模工具设计与实现
工业机器人本体机械结构设计专用软
冲压机器人本体设计机器人自主设
颈椎关节关节矢状位角不对称
投资 拉拉队 自由度:新企业
腰椎小关节不对称与椎间盘及小关节
自由度工业机器人控制系统设计
资源企业转型升级动力研究--以
自由度船模水动力性能测试装置
CMAC网络在机器人手眼系统位置
机床工件搬运自由度工业机器人
自由度液压工业机器人设计
自由度焊接机器人运动控制精度
一类不满足Pieper准则
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪 论第8-12页
    1.1 引言第8页
    1.2 国内外机器人技术的发展现状第8-10页
    1.3 课题研究意义第10页
    1.4 课题的来源及主要研究内容第10-12页
第2章 机器人本体结构设计第12-26页
    2.1 机器人的工作要求第12页
    2.2 机器人结构方案的对比分析及选择第12-15页
    2.3 机器人驱动方案的对比分析及选择第15-16页
    2.4 机器人结构设计第16-25页
        2.4.1 腕部回转关节设计第16-18页
        2.4.2 腕部俯仰关节设计第18-20页
        2.4.3 腕部摆动关节设计第20-21页
        2.4.4 小臂回转关节交流伺服电机和谐波减速器的选择第21-22页
        2.4.5 大臂回转关节交流伺服电机和谐波减速器的选择第22-23页
        2.4.6 腰部回转关节交流伺服电机和谐波减速器的选择第23-25页
        2.4.7 机器人总体效果图第25页
    2.5 本章小结第25-26页
第3章 机器人运动学分析及轨迹规划第26-36页
    3.1 机器人运动学分析第26-30页
        3.1.1 概述第26-28页
        3.1.2 建立正运动学数学模型第28-29页
        3.1.3 建立逆运动学数学模型第29-30页
    3.2 机器人结轨迹规划第30-35页
        3.2.1 机器人标准坐标系的建立第30-31页
        3.2.2 机器人轨迹规划方法第31-35页
    3.3 本章小结第35-36页
第4章 控制电机轴卡的设计与开发第36-45页
    4.1 PC机的接口技术及扩展插槽第36-40页
        4.1.1 接口技术的定义第36-37页
        4.1.2 接口的基本功能第37页
        4.1.3 接口的基本结构第37-38页
        4.1.4 扩充插槽和IBM总线标准第38-40页
    4.2 基于PC机的控制电机轴卡开发第40-44页
    4.3 本章小结第44-45页
第5章 控制软件的编制第45-55页
    5.1 机器人控制的分类第45-46页
    5.2 Visual C语言面向对象的编程思想第46-47页
    5.3 控制软件开放式功能的实现第47-49页
        5.3.1 动态链接库(DLL)第47-49页
        5.3.2 用动态链接库实现开放式功能第49页
    5.4 控制软件设计第49-54页
        5.4.1 软件模块分析第49-51页
        5.4.2 关节变量插补软件的实现第51-52页
        5.4.3 空间圆弧插补软件的实现第52-54页
    5.5 本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第59-60页
致谢第60页

 
 
论文编号BS2944772,这篇论文共60
会员购买按0.35元/页下载,共需支付21元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付30元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我