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非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用
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非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第1章 绪论
第10-16页
·课题的背景及其意义
第10-11页
·国内外发展现状
第11-14页
·非线性自适应控制理论的研究现状
第11-13页
·导弹自动驾驶仪的设计方法
第13-14页
·本文的主要研究内容
第14-16页
第2章 导弹数学模型的建立
第16-26页
·预备知识
第16-20页
·常用坐标系及其转换关系
第16-18页
·导弹质心运动的动力学方程
第18-19页
·导弹绕质心转动的动力学方程
第19-20页
·BTT 导弹的数学模型
第20-25页
·作用在导弹上的力和外力矩
第21-22页
·导弹的运动学方程
第22-24页
·导弹转动动力学方程
第24页
·常用控制模型
第24-25页
·本章小结
第25-26页
第3章 基于轨迹规划的导弹自适应控制器设计
第26-34页
·导弹俯仰面的动力学模型
第26-27页
·系统的不确定性模型
第27-28页
·姿态运动轨迹的规划
第28-29页
·姿态轨迹跟踪控制器的设计
第29-31页
·仿真结果
第31-33页
·本章小结
第33-34页
第4章 未知控制方向导弹的非线性自适应控制
第34-45页
·控制方向未知的自适应控制理论
第34-37页
·系统描述及假设
第35页
·控制器设计
第35-37页
·控制方向未知条件下导弹控制方案
第37-39页
·控制器设计
第37-38页
·稳定性分析
第38-39页
·仿真结果
第39-44页
·本章小结
第44-45页
第5章 导弹姿态控制器的反演设计
第45-54页
·控制目标
第45页
·反演控制器设计
第45-52页
·准俯仰通道控制器设计
第47-49页
·准偏航通道控制器设计
第49-52页
·滚转通道控制器设计
第52页
·控制输入的综合
第52页
·仿真模型的实现
第52-53页
·本章小结
第53-54页
结论
第54-56页
参考文献
第56-61页
攻读学位期间发表的学术论文
第61-63页
致谢
第63-64页
论文编号
BS635422
,这篇论文共
64
页
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22.4
元。 直接购买按0.5元/页下载,共需要支付
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