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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用
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非线性自适应控制理论在导弹姿态控制器设计中的应用
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题的背景及其意义第10-11页
   ·国内外发展现状第11-14页
     ·非线性自适应控制理论的研究现状第11-13页
     ·导弹自动驾驶仪的设计方法第13-14页
   ·本文的主要研究内容第14-16页
第2章 导弹数学模型的建立第16-26页
   ·预备知识第16-20页
     ·常用坐标系及其转换关系第16-18页
     ·导弹质心运动的动力学方程第18-19页
     ·导弹绕质心转动的动力学方程第19-20页
   ·BTT 导弹的数学模型第20-25页
     ·作用在导弹上的力和外力矩第21-22页
     ·导弹的运动学方程第22-24页
     ·导弹转动动力学方程第24页
     ·常用控制模型第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 基于轨迹规划的导弹自适应控制器设计第26-34页
   ·导弹俯仰面的动力学模型第26-27页
   ·系统的不确定性模型第27-28页
   ·姿态运动轨迹的规划第28-29页
   ·姿态轨迹跟踪控制器的设计第29-31页
   ·仿真结果第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 未知控制方向导弹的非线性自适应控制第34-45页
   ·控制方向未知的自适应控制理论第34-37页
     ·系统描述及假设第35页
     ·控制器设计第35-37页
   ·控制方向未知条件下导弹控制方案第37-39页
     ·控制器设计第37-38页
     ·稳定性分析第38-39页
   ·仿真结果第39-44页
   ·本章小结第44-45页
第5章 导弹姿态控制器的反演设计第45-54页
   ·控制目标第45页
   ·反演控制器设计第45-52页
     ·准俯仰通道控制器设计第47-49页
     ·准偏航通道控制器设计第49-52页
     ·滚转通道控制器设计第52页
     ·控制输入的综合第52页
   ·仿真模型的实现第52-53页
   ·本章小结第53-54页
结论第54-56页
参考文献第56-61页
攻读学位期间发表的学术论文第61-63页
致谢第63-64页

 
 
论文编号BS635422,这篇论文共64
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