|
|
|
|
弧焊机器人焊缝视觉信息检测与识别研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第1-4页 | | ABSTRACT | 第4-8页 | | 第一章 引言 | 第8-23页 | | ·机器人视觉概述 | 第8-9页 | | ·计算机图像处理技术的发展 | 第9-11页 | | ·视觉传感技术 | 第11-15页 | | ·被动视觉 | 第12页 | | ·主动视觉 | 第12-15页 | | ·基于激光点扫描的主动三角法 | 第13页 | | ·基于激光点扫描的飞行时间法 | 第13-14页 | | ·结构光方法 | 第14-15页 | | ·视觉系统的信息处理技术 | 第15-20页 | | ·信息处理的三个阶段 | 第15-16页 | | ·焊接视觉中的信息处理技术 | 第16-20页 | | ·以数据作为输入源的信息处理技术 | 第16-17页 | | ·以焊缝图像作为输入源的信息处理技术 | 第17-20页 | | ·视觉传感焊缝跟踪技术的发展现状与前景 | 第20-21页 | | ·课题来源、研究内容及意义 | 第21-23页 | | 第二章 结构光视觉传感系统 | 第23-30页 | | ·实验系统的总体构件设计 | 第23-25页 | | ·传感器的视觉传感原理 | 第24页 | | ·传感器安装方法 | 第24-25页 | | ·主动式视觉传感系统的设备选择 | 第25-29页 | | ·激光器的选择 | 第25页 | | ·摄像头 CCD 和滤光片的选择 | 第25-27页 | | ·图像采集卡的选择 | 第27-28页 | | ·冷却吹灰系统 | 第28页 | | ·挡光板和防飞溅透明片 | 第28-29页 | | ·计算机 | 第29页 | | ·本章小结 | 第29-30页 | | 第三章 焊缝图像预处理的方法 | 第30-43页 | | ·图像处理的整体过程 | 第30页 | | ·图像预处理 | 第30-38页 | | ·绘制图像灰度直方图 | 第30-31页 | | ·图像平滑 | 第31-33页 | | ·图像阈值变换 | 第33-34页 | | ·中值滤波 | 第34-35页 | | ·图像锐化 | 第35-38页 | | ·梯度算子法 | 第35-37页 | | ·拉普拉斯锐化 | 第37-38页 | | ·形态学处理 | 第38-42页 | | ·数学形态学基础理论 | 第39页 | | ·二值形态学 | 第39-42页 | | ·腐蚀运算 | 第41页 | | ·细化 | 第41-42页 | | ·本章小结 | 第42-43页 | | 第四章 模式识别与特征提取 | 第43-59页 | | ·图像描述与表示 | 第44-45页 | | ·链码 | 第45页 | | ·轮廓跟踪 | 第45页 | | ·探测搜索法 | 第45-46页 | | ·焊缝的识别判断与特征参数的提取 | 第46-56页 | | ·V 形坡口 V 形焊缝特征判断与参数提取 | 第46-50页 | | ·基于斜率分析的检测 | 第46-47页 | | ·基于斜率截距分析检测 | 第47-48页 | | ·基于欧氏空间向量检测 | 第48页 | | ·基于最小二乘法曲线拟合检测 | 第48-50页 | | ·有间隙的 V 形坡口焊缝特征判断与参数提取 | 第50-51页 | | ·搭接接头搭接焊缝特征判断与参数提取 | 第51-52页 | | ·对接接头对接焊缝特征判断与参数提取 | 第52-53页 | | ·角接接头角接焊缝特征判断与参数提取 | 第53-55页 | | ·内角接接头角接焊缝特征判断与参数提取 | 第53-54页 | | ·外角接接头角接焊缝特征判断与参数提取 | 第54-55页 | | ·U 形坡口 U 形焊缝特征判断与参数提取 | 第55-56页 | | ·焊缝的自动检测识别 | 第56-58页 | | ·本章小结 | 第58-59页 | | 第五章 焊缝检测和识别的软件系统设计 | 第59-68页 | | ·软件开发工具的选择 | 第59-60页 | | ·图像卡的设置与控制 | 第60-62页 | | ·基本结构及工作原理 | 第62页 | | ·软件系统设计 | 第62-67页 | | ·打开图片 | 第63-65页 | | ·焊缝实时识别处理 | 第65-67页 | | ·本章小结 | 第67-68页 | | 第六章 焊缝视觉检测和识别的实验与分析 | 第68-78页 | | ·V 形坡口 V 形焊缝的图像处理和参数的提取 | 第69-70页 | | ·有间隙的 V 形坡口的图像处理和参数的提取 | 第70-71页 | | ·搭接接头搭接焊缝的图像处理和参数的提取 | 第71-73页 | | ·对接接头对接焊缝的图像处理和参数的提取 | 第73-74页 | | ·角接接头角接焊缝的图像处理和参数的提取 | 第74-76页 | | ·内角接接头角接焊缝的图像处理和参数的提取 | 第74-75页 | | ·外角接接头角接焊缝的图像处理和参数的提取 | 第75-76页 | | ·U 形坡口 U 形焊缝的图像处理和参数的提取 | 第76-77页 | | ·本章小结 | 第77-78页 | | 第七章 结论与展望 | 第78-79页 | | ·结论 | 第78页 | | ·进一步工作的方向 | 第78-79页 | | 致谢 | 第79-80页 | | 参考文献 | 第80-84页 | | 攻读学位期间的研究成果 | 第84页 |
|
|
|
|
论文编号BS1362373，这篇论文共84页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付29.4元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付42元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务