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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统的设计
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基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统的设计
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·课题的背景和意义第9-16页
     ·无刷直流电机的发展现状及特点第9-10页
     ·无传感器控制的产生和发展现状第10-14页
     ·控制芯片的发展及DSP 芯片的优势第14-16页
   ·本课题的主要研究内容第16页
   ·本章小结第16-17页
第2章 无刷直流电机原理与整体控制方案第17-24页
   ·无刷直流电机的基本原理和主要结构第17-19页
   ·无刷直流电机的数学模型第19-23页
     ·基本方程第19-21页
     ·反电动势第21-22页
     ·稳态性能分析第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 无位置传感器检测及控制原理第24-38页
   ·无传感器控制原理第24-29页
     ·三次谐波检测原理第24-28页
     ·滤波相移的补偿第28-29页
   ·转矩脉动的分析和补偿第29-35页
     ·换相过程分析第29-31页
     ·换相转矩脉动第31-32页
     ·三种换相情况及对应转矩脉动第32-34页
     ·换相转矩脉动的抑制第34-35页
   ·电机的起动方法第35-37页
     ·电机的定位第35-36页
     ·转子加速及运行方式切换第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 基于DSP 的控制系统硬件设计第38-48页
   ·控制系统硬件总体结构第38-39页
   ·控制电路组成第39-41页
     ·TMS320LF2407 的概述第39-40页
     ·控制器电路板及其周边电路第40-41页
   ·功率主电路设计第41-43页
     ·逆变器第42页
     ·驱动器第42-43页
   ·检测电路第43-46页
     ·三次谐波电压的检测第44-45页
     ·反馈电流的检测第45-46页
   ·故障处理与保护电路第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第5章 软件设计第48-55页
   ·软件整体结构第48-49页
   ·电机的起动第49-51页
   ·电机的换相第51-52页
     ·换相延时和滤波相移的修正第51页
     ·换相尖峰的软件滤波方法第51-52页
     ·转矩脉动的补偿第52页
   ·中断处理子程序第52-54页
     ·PWM 中断设计第53页
     ·AD 中断设计第53-54页
     ·电机速度计算第54页
   ·本章小结第54-55页
第6章 系统试验结果及分析第55-59页
   ·实验设备第55页
   ·试验波形及结果分析第55-58页
     ·三次谐波过零比较换相的实现第55-56页
     ·三段式起动的实现第56-57页
     ·稳定运行波形第57-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-63页
攻读学位期间发表的学术论文第63-65页
致谢第65页

 
 
论文编号BS1613773,这篇论文共65
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