|
|
|
|
水面无人艇的建模与运动特性仿真 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-9页 | | 第1章 绪论 | 第9-17页 | | ·课题背景和研究意义 | 第9页 | | ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 | | ·国外无人艇研究现状 | 第9-11页 | | ·国内无人艇研究现状 | 第11-12页 | | ·系统数学模型分类 | 第12-14页 | | ·系统模型化过程及其仿真关系 | 第14-16页 | | ·本文主要内容 | 第16-17页 | | 第2章 无人艇操纵运动数学模型 | 第17-53页 | | ·无人艇运动的坐标系统和运动学 | 第17-27页 | | ·坐标系统 | 第17-22页 | | ·无人艇运动方程式 | 第22-25页 | | ·运动参量的无因次化 | 第25-27页 | | ·作用于无人艇上的流体动力和力矩 | 第27-40页 | | ·作用于无人艇上惯性类流体动力和力矩 | 第27-32页 | | ·作用于无人艇上粘性类流体动力和力矩 | 第32-40页 | | ·螺旋桨及主机特性计算 | 第40-48页 | | ·有界形式的四象限螺旋桨工作特性 | 第41-42页 | | ·螺旋桨处推力减额系数和伴流系数的计算 | 第42-44页 | | ·螺旋桨工作特性曲线的解析形式 | 第44-46页 | | ·无人艇主机工作特性 | 第46-48页 | | ·作用于舵上流体动力和力矩 | 第48-53页 | | ·考虑无人艇、螺旋桨对舵的干涉时正压力FN的计算 | 第48-49页 | | ·舵有效来流速度及有效冲角的计算 | 第49-51页 | | ·舵力及力矩中其它舵系数计算 | 第51-52页 | | ·舵机特性计算模型 | 第52-53页 | | 第3章 无人艇运动的干扰力数学模型 | 第53-69页 | | ·风的干扰力数学模型 | 第53-58页 | | ·作用于无人艇上的平均风压力和力矩计算 | 第53-58页 | | ·波浪干扰力数学模型 | 第58-69页 | | ·规则波的数学模型 | 第59-63页 | | ·波浪干扰力和力矩的计算 | 第63-69页 | | 第4章 水而无人艇PID航向控制 | 第69-73页 | | ·PID控制原理 | 第69-71页 | | ·PID控制器的参数整定 | 第70-71页 | | ·PID航向控制仿真系统 | 第71-73页 | | 第5章 水面无人艇模型运动特性仿真 | 第73-83页 | | ·水面无人艇仿真模型 | 第73-74页 | | ·仿真实验 | 第74-83页 | | ·无人艇旋回试验 | 第74-80页 | | ·无人艇PID航向控制 | 第80-83页 | | 结论 | 第83-85页 | | 参考文献 | 第85-88页 | | 附录A 剩余阻力系数的回归公式的系数及幂次 | 第88-89页 | | 附录B 螺旋桨推力和转矩Chebyshev多项式系数 | 第89-91页 | | 致谢 | 第91页 |
|
|
|
|
论文编号BS1908373，这篇论文共91页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付31.85元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付45.5元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务