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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--通讯约束的网络控制系统动态调度与量化控制的协同设计
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通讯约束的网络控制系统动态调度与量化控制的协同设计
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-14页
   ·研究的背景与意义第8页
   ·网络控制系统的特点第8页
   ·网络控制系统的研究现状第8-12页
     ·基于控制算法的研究现状第9页
     ·基于通信约束的网络控制系统的研究现状第9-12页
   ·本文的主要工作第12-14页
2 具有时延和数据丢包的网络控制系统量化反馈镇定第14-26页
   ·引言第14页
   ·问题描述第14-15页
   ·动态量化器设计第15-19页
   ·闭环系统的量化镇定第19-24页
   ·仿真算例第24-25页
   ·结论第25-26页
3 具有通信约束的NCS动态调度与量化控制协同设计第26-35页
   ·引言第26页
   ·问题的数学描述第26-28页
   ·MEF-TOD动态调度策略与量化器的协同设计第28-30页
     ·MEF-TOD动态调度策略第28页
     ·基于MEF-TOD动态调度策略的量化器设计第28-30页
   ·MEF-TOD动态调度策略与量化控制协同设计第30-33页
   ·数值仿真第33-34页
   ·结论第34-35页
4 基于最小切换的NCS动态调度与量化控制同步设计第35-44页
   ·引言第35页
   ·问题的数学描述第35-37页
   ·动态量化器设计第37-38页
   ·动态调度策略与反馈控制协同设计第38-41页
   ·仿真算例第41-43页
   ·结论第43-44页
5 具有通信约束的NCS速率分配与控制协同设计第44-55页
   ·引言第44页
   ·问题描述第44-45页
   ·动态量化器设计第45-46页
   ·位速率分配策略与控制器协同设计第46-52页
   ·算例仿真第52-54页
   ·结论第54-55页
6 总结与展望第55-57页
   ·工作总结第55页
   ·研究展望第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-64页
附录第64页

 
 
论文编号BS1926323,这篇论文共64
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