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天线伺服系统实时数据建模及其控制器设计平台
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题背景及意义第9页
   ·大口径射电望远镜的研究发展现状第9-10页
   ·天线伺服控制系统的研究发展现状第10-12页
   ·本文主要工作及内容安排第12-14页
     ·主要工作第12-13页
     ·内容安排第13-14页
第二章 天线伺服控制系统的有限元建模与系统辨识第14-35页
   ·天线伺服系统的结构及有限元建模第15-22页
     ·天线结构的有限元建模第16-20页
     ·天线的驱动系统建模第20-22页
   ·基于伪随机信号的系统辨识第22-34页
     ·系统辨识的相关问题第23-25页
     ·系统辨识的伪随机信号参数选取第25-27页
     ·系统辨识的相关算法介绍第27-30页
     ·基于Hankle矩阵的系统辨识仿真实验第30-34页
   ·本章总结第34-35页
第三章 针对低频风扰动的控制策略研究第35-60页
   ·天线伺服系统的描述第35-37页
   ·PI 控制器及其局限第37-42页
     ·低频风扰动作用下的 PI 控制器设计第38-42页
   ·先进控制器设计第42-59页
     ·基于内模原理的 LQR 最优状态反馈控制器第42-44页
     ·基于内模原理的 LQR 最优控制输出反馈第44-54页
     ·现场试验验证第54-59页
   ·本章总结第59-60页
第四章 控制器快速设计软件平台简介第60-74页
   ·控制器快速设计软件平台第60-65页
     ·软件功能概述第60-61页
     ·软件使用方法第61-65页
   ·控制器设计软件平台的实现第65-68页
     ·软件整体流程图第65页
     ·数据采集有效性判断第65-68页
   ·软件实际应用试验第68-73页
     ·验证软件平台系统辨识功能第68-72页
     ·验证软件平台系统控制器设计功能第72-73页
   ·本章总结第73-74页
第五章 总结与展望第74-75页
   ·论文工作总结第74页
   ·展望第74-75页
参考文献第75-78页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第78-79页
致谢第79-81页
附件第81页

 
 
论文编号BS2077573,这篇论文共81
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