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论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
第一章 绪论
第9-14页
·课题背景及意义
第9页
·大口径射电望远镜的研究发展现状
第9-10页
·天线伺服控制系统的研究发展现状
第10-12页
·本文主要工作及内容安排
第12-14页
·主要工作
第12-13页
·内容安排
第13-14页
第二章 天线伺服控制系统的有限元建模与系统辨识
第14-35页
·天线伺服系统的结构及有限元建模
第15-22页
·天线结构的有限元建模
第16-20页
·天线的驱动系统建模
第20-22页
·基于伪随机信号的系统辨识
第22-34页
·系统辨识的相关问题
第23-25页
·系统辨识的伪随机信号参数选取
第25-27页
·系统辨识的相关算法介绍
第27-30页
·基于Hankle矩阵的系统辨识仿真实验
第30-34页
·本章总结
第34-35页
第三章 针对低频风扰动的控制策略研究
第35-60页
·天线伺服系统的描述
第35-37页
·PI 控制器及其局限
第37-42页
·低频风扰动作用下的 PI 控制器设计
第38-42页
·先进控制器设计
第42-59页
·基于内模原理的 LQR 最优状态反馈控制器
第42-44页
·基于内模原理的 LQR 最优控制输出反馈
第44-54页
·现场试验验证
第54-59页
·本章总结
第59-60页
第四章 控制器快速设计软件平台简介
第60-74页
·控制器快速设计软件平台
第60-65页
·软件功能概述
第60-61页
·软件使用方法
第61-65页
·控制器设计软件平台的实现
第65-68页
·软件整体流程图
第65页
·数据采集有效性判断
第65-68页
·软件实际应用试验
第68-73页
·验证软件平台系统辨识功能
第68-72页
·验证软件平台系统控制器设计功能
第72-73页
·本章总结
第73-74页
第五章 总结与展望
第74-75页
·论文工作总结
第74页
·展望
第74-75页
参考文献
第75-78页
攻读硕士学位期间取得的研究成果
第78-79页
致谢
第79-81页
附件
第81页
论文编号
BS2077573
,这篇论文共
81
页
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28.35
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