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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--交流伺服驱动器的实现及其速度环非线性控制算法的研究
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交流伺服驱动器的实现及其速度环非线性控制算法的研究
 
     论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-10页
1 绪论第10-25页
   ·交流伺服驱动器概述第10-12页
     ·交流伺服驱动器工作原理第10-11页
     ·交流伺服驱动器性能指标第11-12页
   ·运动控制算法概述第12-23页
     ·坐标变换理论第12-16页
     ·永磁同步电动机动态数学模型第16-19页
     ·永磁同步电动机控制策略第19-22页
     ·闭环调节器算法第22-23页
   ·论文研究的意义第23-24页
   ·论文研究的内容与结构第24-25页
2 交流伺服控制系统仿真研究及速度环算法优化设计第25-50页
   ·引言第25页
   ·系统仿真模型总体框架第25-33页
     ·主电路模块第26页
     ·SVPWM模块第26-32页
     ·坐标变换模块第32-33页
   ·速度环非线性PI调节器设计第33-37页
     ·速度环结构分析第34页
     ·非线性PI调节器设计第34-37页
   ·基于遗传算法的非线性PI调节器第37-40页
     ·遗传算法原理第37-38页
     ·非线性PI调节器参数优化第38-40页
   ·仿真对比实验第40-49页
     ·空载仿真第40-41页
     ·带负载仿真第41-44页
     ·扰动仿真第44-48页
     ·仿真结果分析第48-49页
   ·本章小结第49-50页
3 交流伺服驱动器硬件实现第50-60页
   ·引言第50-51页
   ·控制板电路第51-56页
     ·DSP及其外围接口电路第51-56页
     ·电源转换电路第56页
   ·功率板电路第56-58页
     ·电源输入电路第56-57页
     ·IPM及其外围电路第57-58页
     ·电流检测电路第58页
     ·过压、欠压保护电路第58页
   ·本章小结第58-60页
4 交流伺服驱动器软件实现第60-75页
   ·引言第60页
   ·DSP存储资源概述第60-62页
   ·软件程序设计第62-74页
     ·主程序第62-63页
     ·PWM中断子程序第63-64页
     ·电动机位置、速度计算子程序第64-66页
     ·电流检测与计算子程序第66-67页
     ·电流环和速度环调节器子程序第67-72页
     ·SVPWM子程序第72-74页
   ·本章小结第74-75页
5 算法验证和对比分析第75-78页
   ·系统实现及实验结果第75-76页
   ·与传统线性PI调节器对比分析第76-77页
   ·与仿真结果对比分析第77页
   ·本章小结第77-78页
6 总结与展望第78-79页
   ·工作总结第78页
   ·工作展望第78-79页
参考文献第79-83页
作者简历及在校期间取得的科研成果第83页

 
 
论文编号BS245923,这篇论文共83
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