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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--复杂场景中不规则物体的碰撞检测算法设计与实现
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复杂场景中不规则物体的碰撞检测算法设计与实现
 
     论文目录
 
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第14-20页
    1.1 研究背景及意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-18页
    1.3 本文主要研究内容第18-20页
第二章 算法分析与设计第20-32页
    2.1 碰撞检测关键因素分析第20-21页
    2.2 复杂场景特性分析第21-23页
    2.3 不规则物体包围盒选取第23-25页
        2.3.1 包围盒类别分类第23-25页
        2.3.2 包围盒性能对比第25页
    2.4 空间分割方法第25-27页
        2.4.1 均匀分割法第25-26页
        2.4.2 BSP树法第26页
        2.4.3 八叉树法第26-27页
    2.5 算法构架设计第27-30页
    2.6 本章小结第30-32页
第三章 场景预处理第32-40页
    3.1 OBB层次包围盒构建第32-34页
    3.2 均匀八叉树空间分割第34-36页
    3.3 静态大尺度物体分解第36页
    3.4 网格拓扑建立及定位改进第36-39页
        3.4.1 网格单元ID第37页
        3.4.2 最值点第37页
        3.4.3 邻域网格单元集第37-38页
        3.4.4 网格内物体模型集索引第38-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第四章 实时检测第40-52页
    4.1 实时碰撞检测第40-45页
        4.1.1 动态物体更新第40-41页
        4.1.2 潜在碰撞对选取第41-43页
        4.1.3 层次树遍历相交测试第43-45页
    4.2 碰撞点计算第45-48页
        4.2.1 异面三角形相交第46-47页
        4.2.2 共面三角形相交第47-48页
    4.3 穿透处理第48-50页
    4.4 本章小结第50-52页
第五章 系统设计与应用第52-64页
    5.1 系统结构框架第52-53页
    5.2 数据结构第53-55页
    5.3 系统功能第55-58页
    5.4 碰撞响应接口第58-59页
    5.5 实例应用与分析第59-63页
        5.5.1 矿井坍塌场景应用第59-62页
        5.5.2 山体碎石坠落场景应用第62-63页
    5.6 本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
    6.1 总结第64页
    6.2 展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-72页
研究成果及发表的学术论文第72-74页
作者和导师简介第74-76页
附件第76-77页

 
 
论文编号BS3166023,这篇论文共77
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