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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略的研究
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混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略的研究
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究的背景和意义第10-11页
    1.2 混合动力挖掘机的研究现状第11-14页
        1.2.1 串联式混合动力挖掘机第11-12页
        1.2.2 并联式混合动力挖掘机第12-13页
        1.2.3 混联式混合动力挖掘机第13-14页
    1.3 混合动力挖掘机回转驱动系统的研究现状第14-16页
    1.4 本文主要研究内容第16-18页
第2章 混合动力挖掘机回转驱动系统总体方案设计第18-27页
    2.1 混合动力挖掘机结构与工况分析第18-20页
        2.1.1 混合动力挖掘机结构第18-19页
        2.1.2 混合动力挖掘机工况分析第19-20页
    2.2 混合动力挖掘机回转驱动系统结构第20-24页
    2.3 混合动力挖掘机回转驱动系统的工作原理第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 回转驱动系统变流器的控制方案设计第27-41页
    3.1 回转电机PWM变流器的控制方案第27-30页
        3.1.1 永磁同步电机数学模型第27-28页
        3.1.2 PWM变流器数学模型第28-29页
        3.1.3 回转电机PWM变流器的控制方案第29-30页
    3.2 发电机PWM变流器的控制方案第30-31页
    3.3 双向DC/DC变换器的控制方案第31-39页
        3.3.1 双向DC/DC变换器的控制方案第31-34页
        3.3.2 双向DC/DC变换器数学模型第34-37页
        3.3.3 双向DC/DC变换器的控制器设计第37-39页
    3.4 放电电阻器的控制方案第39-40页
    3.5 本章小结第40-41页
第4章 混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略第41-54页
    4.1 超级电容预充电时回转驱动系统控制第41-43页
        4.1.1 超级电容预充电过程分析第41-43页
        4.1.2 超级电容预充电过程控制第43页
    4.2 回转电机启动时回转驱动系统控制第43-46页
        4.2.1 启动过程分析第43-45页
        4.2.2 启动过程控制第45-46页
    4.3 回转电机匀速时回转驱动系统控制第46-47页
        4.3.1 匀速过程分析第46页
        4.3.2 匀速过程控制第46-47页
    4.4 回转电机制动时回转驱动系统控制第47-52页
        4.4.1 制动过程分析第47-51页
        4.4.2 制动过程控制第51-52页
    4.5 本章小结第52-54页
第5章 系统仿真和实验分析第54-70页
    5.1 系统仿真分析第54-60页
    5.2 系统硬件设计第60-63页
    5.3 系统软件设计第63-64页
        5.3.1 发电机变流器的软件设计第63页
        5.3.2 回转电机变流器的软件设计第63-64页
        5.3.3 双向DC/DC变换器的软件设计第64页
    5.4 实验结果与分析第64-69页
        5.4.1 实验平台第64-66页
        5.4.2 实验结果与分析第66-69页
    5.5 本章小结第69-70页
结论第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-77页
附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录)第77-78页
附录B(攻读学位期间所参与的科研项目)第78页

 
论文编号BS3287923,这篇论文共78
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