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状态及输入同时受限的非线性系统神经网络自适应PI控制
 
     论文目录
 
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第8-16页
    1.1 引言第8-9页
    1.2 课题研究目的和意义第9页
    1.3 国内外研究现状第9-13页
        1.3.1 非线性系统控制方法概述第10-12页
        1.3.2 不确定非线性系统全状态受限问题的研究概述第12-13页
    1.4 主要研究内容第13-16页
2 预备知识第16-18页
    2.1 神经网络逼近原理第16页
    2.2 受限李雅普诺夫函数第16-17页
    2.3 有界性定理第17页
    2.4 常用不等式第17页
    2.5 本文所用到的符号第17-18页
3 输入与状态同时受限的非线性系统控制问题第18-38页
    3.1 问题描述第18-20页
    3.2 神经网络自适应PI控制器设计及稳定性分析第20-32页
        3.2.2 一阶非线性系统的控制器设计第20-23页
        3.2.3 高阶非线性系统的控制器设计第23-32页
    3.3 仿真研究第32-37页
    3.4 本章小结第37-38页
4 基于性能约束的输入与状态同时受限的非线性系统研究第38-59页
    4.1 问题描述第38-40页
    4.2 自适应PI控制器设计及稳定性分析第40-53页
        4.2.1 误差转换第40-42页
        4.2.2 控制器设计与稳定性分析第42-53页
    4.3 仿真研究第53-58页
    4.4 本章小结第58-59页
5 总结与展望第59-61页
    5.1 总结第59-60页
    5.2 展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-67页
附录第67页
    A.作者在攻读学位期间发表的论文目录第67页
    B.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录第67页

 
 
论文编号BS4054923,这篇论文共67
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