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多永磁电机传动系统的同步控制策略研究 |
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论文目录 |
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致谢 | 第1-5页 | 摘要 | 第5-6页 | Abstract | 第6-9页 | 1 绪论 | 第9-17页 | ·研究背景 | 第9-11页 | ·控制算法的研究现状 | 第11-13页 | ·矢量控制 | 第12-13页 | ·直接转矩控制 | 第13页 | ·同步算法的研究现状 | 第13-15页 | ·机械同步方式 | 第13-14页 | ·电同步方式 | 第14-15页 | ·研究的意义 | 第15页 | ·论文的结构与安排 | 第15-17页 | 2 永磁同步电机的结构和建模 | 第17-26页 | ·永磁同步电机的结构与特点 | 第17-19页 | ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-24页 | ·三相静止坐标系下方程 | 第21-22页 | ·同步旋转坐标系下方程 | 第22-24页 | ·本章小结 | 第24-26页 | 3 单电机系统控制策略的研究 | 第26-44页 | ·永磁同步电机的矢量控制 | 第26-34页 | ·矢量控制的基本原理 | 第26-29页 | ·矢量控制的系统仿真 | 第29-34页 | ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第34-41页 | ·直接转矩控制的基本原理 | 第34-35页 | ·空间电压矢量 | 第35-38页 | ·直接转矩控制的系统仿真 | 第38-41页 | ·矢量控制和直接转矩控制的比较 | 第41-43页 | ·本章小结 | 第43-44页 | 4 多电机系统同步控制策略的研究 | 第44-62页 | ·主令同步控制 | 第44-46页 | ·主从同步控制 | 第46-49页 | ·交叉耦合同步控制 | 第49-53页 | ·虚拟主轴同步控制 | 第53-59页 | ·主轴同步控制原理 | 第53-55页 | ·虚拟主轴同步控制的原理 | 第55-59页 | ·同步控制算法的比较 | 第59-61页 | ·本章小结 | 第61-62页 | 5 基于模糊PID多电机同步控制系统的研究 | 第62-77页 | ·传统PID控制的基本原理 | 第62-65页 | ·参数自整定模糊PID控制的基本原理 | 第65-71页 | ·模糊控制的结构和特点 | 第65-67页 | ·参数自整定模糊PID控制器 | 第67-71页 | ·单电机模糊PID矢量控制系统仿真 | 第71-72页 | ·电机模糊PID虚拟主轴同步系统仿真 | 第72-75页 | ·本章小结 | 第75-77页 | 6 总结与展望 | 第77-79页 | ·本文总结 | 第77页 | ·展望 | 第77-79页 | 7 参考文献 | 第79-82页 | 作者简历 | 第82页 |
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