海洋钻机绞车滚筒自动补偿（AHD,Auto Heave Drum）技术的研究--硕士论文下载

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海洋钻机绞车滚筒自动补偿（AHD,Auto Heave Drum）技术的研究

论文目录

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-8页
1 绪论	第8-16页
·课题研究背景	第8-9页
·海洋石油天然气开采意义	第8-9页
·海洋油气开发手段	第9页
·课题研究意义	第9-11页
·升沉补偿系统在国内外的研究状况	第11-14页
·随动式钻机升沉补偿装置	第11-12页
·主动式钻机升沉补偿装置	第12页
·现有的海洋钻机主动升沉补偿装置以及特点	第12-14页
·本文所完成的主要工作	第14-15页
·本章小结	第15-16页
2 海洋钻机绞车滚筒自动补偿系统设计	第16-28页
·系统的工作原理	第16-17页
·系统组成	第17-26页
·绞车及滚筒	第17-19页
·传感器	第19-23页
·控制器	第23-24页
·执行机构	第24-26页
·系统最小硬件组成	第26-27页
·本章小结	第27-28页
3 升沉运动分析	第28-38页
·海洋钻井平台在波浪中的运动姿态	第28-29页
·钻机升沉补偿坐标变换	第29-31页
·钻机升沉补偿计算	第31-34页
·关于平台纵摇引起钻机升沉分析	第31-32页
·关于平台横摇引起钻机升沉分析	第32-33页
·关于平台偏航引起钻机升沉量分析	第33-34页
·关于平台垂荡引起钻机升沉分析	第34页
·关于平台横荡引起钻机升沉分析	第34页
·关于平台纵荡引起钻机升沉分析	第34页
·钻机升沉补偿基本原理分析	第34-37页
·本章小结	第37-38页
4 升沉补偿控制策略	第38-54页
·PID 控制算法	第39-40页
·模糊控制算法	第40-44页
·模糊控制器结构设计	第40-41页
·模糊控制规则	第41-42页
·模糊量化处理	第42页
·模糊量清晰化	第42-44页
·参数自整定模糊-PID 控制算法	第44-47页
·参数自整定的一般规律	第45-46页
·建立参数修改规则	第46-47页
·系统控制结构图	第47页
·控制策略的仿真	第47-53页
·本章小结	第53-54页
5 控制算法软件实现	第54-60页
·上位机开发	第54-55页
·控制器与变频器的通信	第55页
·控制器程序设计	第55-59页
·硬件组态	第56页
·系统程序的设计	第56-59页
·本章小结	第59-60页
6 实验及分析	第60-64页
·实验平台搭建	第60-61页
·实验结果	第61-63页
·实验结果分析	第63页
·本章小结	第63-64页
7 总结与展望	第64-66页
·全文总结	第64-65页
·工作展望	第65-66页
参考文献	第66-70页
攻读学位期间发表文章	第70-76页
致谢	第76页

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