| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第14-17页 |
| ·分数阶控制器设计方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分算子近似方法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·电机振动抑制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第17-21页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-21页 |
| 第二章 基础知识 | 第21-32页 |
| ·特殊函数及其性质 | 第21-22页 |
| ·Gamma函数 | 第21页 |
| ·Bata函数 | 第21页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第22-26页 |
| ·Grunwald-Letnikov(GL)分数阶微积分定义 | 第23-24页 |
| ·Riemann-Liouville(RL)分数阶微积分定义 | 第24-25页 |
| ·Capotu分数阶微积分定义 | 第25页 |
| ·Weyl分数阶微积分定义 | 第25页 |
| ·记忆依赖型分数阶微积分定义 | 第25页 |
| ·各种定义之间的关系 | 第25-26页 |
| ·分数阶微积分算子的性质 | 第26页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第26-27页 |
| ·分数阶微分方程及分数阶控制系统 | 第27-31页 |
| ·分数阶微分方程及其求解方法 | 第27-28页 |
| ·分数阶控制系统数学模型 | 第28-29页 |
| ·分数阶微积分环节的bode图 | 第29-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 分数阶微积分算子的近似方法 | 第32-53页 |
| ·直接离散化方法 | 第32-44页 |
| ·常用的生成函数 | 第32-33页 |
| ·连分式展开法 | 第33-34页 |
| ·Euler生成函数连分式展开法 | 第34-37页 |
| ·Tustin生成函数连分式展开法 | 第37-39页 |
| ·Al-Alaoui生成函数连分式展开法 | 第39-42页 |
| ·三种生成函数+连分式展开法的近似效果对比 | 第42-44页 |
| ·间接离散化方法 | 第44-51页 |
| ·Oustaloup方法 | 第45-47页 |
| ·近似阶次的选择 | 第47-51页 |
| 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于函数逼近理论的分数阶微积分算子近似方法 | 第53-79页 |
| ·函数逼近 | 第53-57页 |
| ·函数逼近的基本概念 | 第53-56页 |
| ·最佳一致逼近 | 第56-57页 |
| ·基于最佳有理逼近的分数阶微积分算子近似方法 | 第57-71页 |
| ·最佳有理逼近的定义 | 第57-59页 |
| ·分数阶积分算子的最佳有理逼近 | 第59-66页 |
| ·算法验证 | 第66-68页 |
| ·分数阶微分算子的最佳有理逼近 | 第68-71页 |
| ·基于联合最优有理逼近的分数阶微积分算子近似方法 | 第71-78页 |
| ·联合最优有理逼近的定义 | 第71-72页 |
| ·算法步骤 | 第72-76页 |
| ·算法验证 | 第76-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 分数阶PI~αD~β声控制器设计方法研究 | 第79-99页 |
| ·交流电机调速系统平台 | 第80-84页 |
| ·转速信号采集设计 | 第81-82页 |
| ·控制电流输出设计 | 第82页 |
| ·振动信号采集设计 | 第82-83页 |
| ·电流信号采集设计 | 第83-84页 |
| ·基于直接离散化方法的分数阶PI~αD~β控制器的设计 | 第84-87页 |
| ·基于间接离散化方法的分数阶PI~αD~β控制器的设计 | 第87-92页 |
| ·设计步骤 | 第87-88页 |
| ·设计实例 | 第88-92页 |
| ·基于神经网络的分数阶PI~αD~β控制器参数整定 | 第92-98页 |
| ·基于BP神经网络的分数阶PI~αD~β控制器结构与参数整定原理 | 第93-94页 |
| ·基于BP神经网络的分数阶PI~αD~β控制器参数整定算法 | 第94-98页 |
| 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 变频调速下的交流电机振动频谱特征 | 第99-108页 |
| ·变频器驱动的异步电机谐波分析 | 第99-103页 |
| ·变频器输出电压谐波分析 | 第99-101页 |
| ·异步电机谐波转矩分析 | 第101-103页 |
| ·变频调速下的交流电机振动频谱特征分析 | 第103-107页 |
| ·调压器与变频器驱动下电机频谱对比分析 | 第103-105页 |
| ·变频器载波频率对电机振动的影响 | 第105-107页 |
| 本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 分数阶PI~αD~β控制器振动抑制性能分析 | 第108-116页 |
| ·不同控制器作用下的交流电机振动频谱分析 | 第108-110页 |
| ·低频段频谱对比分析 | 第108-109页 |
| ·高频段频谱对比分析 | 第109-110页 |
| ·不同控制器作用下的交流电机定子电流频谱分析 | 第110-113页 |
| ·交流电机的电磁转矩与定子电流的关系 | 第110-112页 |
| ·交流电机定子电流频谱分析 | 第112-113页 |
| ·分数阶控制器的振动抑制机理分析 | 第113-114页 |
| 本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第124-125页 |
| 攻读学位期间主持和参与的主要科研项目、专利 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
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