|
|
|
|
基于视频的消防水炮闭环控制技术研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第5-6页 | | ABSTRACT | 第6-7页 | | 第1章 绪论 | 第10-18页 | | 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-13页 | | 1.2 消防水炮的研究现状与发展趋势 | 第13-15页 | | 1.3 射流轨迹空间定位的国内外发展现状 | 第15-16页 | | 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第16-18页 | | 第2章 系统结构设计 | 第18-24页 | | 2.1 系统构成 | 第18-19页 | | 2.2 系统硬件参数 | 第19-22页 | | 2.2.1 图像采集设备 | 第19-21页 | | 2.2.2 消防水炮 | 第21-22页 | | 2.3 消防水炮闭环控制方法总体方案 | 第22-24页 | | 第3章 基于暗原色先验的射流区域提取 | 第24-40页 | | 3.1 引言 | 第24页 | | 3.2 透射率图像提取 | 第24-27页 | | 3.2.1 暗原色先验 | 第24-25页 | | 3.2.2 透射率 | 第25-27页 | | 3.3 图像二值化 | 第27-29页 | | 3.3.1 阈值分割算法介绍 | 第27-28页 | | 3.3.2 基于改进Otsu法的阈值分割 | 第28-29页 | | 3.4 图像平滑 | 第29-32页 | | 3.5 运动区域的提取 | 第32-36页 | | 3.5.1 运动目标检测 | 第32页 | | 3.5.2 基于背景减除法的射流区域提取 | 第32-33页 | | 3.5.3 基于混合高斯模型的背景建模 | 第33-36页 | | 3.6 二值图像形态学处理 | 第36-37页 | | 3.7 基于平均绝对差的块图像匹配 | 第37-39页 | | 3.8 本章小结 | 第39-40页 | | 第4章 射流轨迹提取与落地点识别 | 第40-57页 | | 4.1 引言 | 第40页 | | 4.2 射流轨迹的物理模型 | 第40-45页 | | 4.3 射流轨迹的识别 | 第45-49页 | | 4.3.1 基于单向搜索的目标点提取 | 第45-47页 | | 4.3.2 基于最小二乘法的三次曲线拟合 | 第47-49页 | | 4.4 落地点的识别 | 第49-56页 | | 4.4.1 提取射流末端ROI | 第49-50页 | | 4.4.2 HSV颜色模型 | 第50-53页 | | 4.4.3 基于贝叶斯分类器的落地点识别 | 第53-56页 | | 4.5 本章小结 | 第56-57页 | | 第5章 单目摄像机标定与消防水炮的闭环控制 | 第57-78页 | | 5.1 引言 | 第57页 | | 5.2 摄像机模型 | 第57-61页 | | 5.2.1 针孔成像模型 | 第57-60页 | | 5.2.2 透镜畸变 | 第60-61页 | | 5.3 单目摄像机标定 | 第61-68页 | | 5.3.1 基于2D平面靶标的摄像机标定 | 第61-66页 | | 5.3.2 射流起始点、落地点与火源点的计算 | 第66-68页 | | 5.4 消防水炮的闭环控制 | 第68-77页 | | 5.4.1 消防水炮的水平与俯仰角度调整 | 第68-70页 | | 5.4.2 基于射流物理模型的俯仰角度调整 | 第70-77页 | | 5.5 本章小结 | 第77-78页 | | 第6章 综合实验结果分析 | 第78-85页 | | 第7章 总结与展望 | 第85-87页 | | 参考文献 | 第87-91页 | | 攻读学位期间公开发表论文 | 第91-92页 | | 致谢 | 第92页 |
|
|
|
|
论文编号BS2486424，这篇论文共92页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付32.2元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付46元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务