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基于形状估计的随机集多扩展目标跟踪方法研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第5-6页 | | ABSTRACT | 第6-7页 | | 符号对照表 | 第10-11页 | | 缩略语对照表 | 第11-14页 | | 第一章 绪论 | 第14-20页 | | 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 | | 1.2 随机集应用概述 | 第15-16页 | | 1.3 扩展目标跟踪技术研究现状 | 第16-17页 | | 1.4 论文主要工作与内容安排 | 第17-20页 | | 第二章 基于随机集的多扩展目标跟踪基础 | 第20-36页 | | 2.1 引言 | 第20页 | | 2.2 概率假设密度滤波算法 | 第20-22页 | | 2.2.1 算法概述 | 第20-21页 | | 2.2.2 算法流程 | 第21-22页 | | 2.3 势概率假设密度滤波算法 | 第22-24页 | | 2.4 高斯逆威舍特PHD滤波算法 | 第24-30页 | | 2.4.1 算法概述 | 第25页 | | 2.4.2 算法流程 | 第25-30页 | | 2.5 实验仿真与结果分析 | 第30-34页 | | 2.6 本章小结 | 第34-36页 | | 第三章 扩展目标量测集的划分方法 | 第36-46页 | | 3.1 引言 | 第36页 | | 3.2 基于均值漂移聚类的量测集划分改进算法 | 第36-40页 | | 3.2.1 算法概述 | 第38-39页 | | 3.2.2 算法流程 | 第39-40页 | | 3.3 基于距离划分的模糊C均值量测集划分算法 | 第40-42页 | | 3.3.1 算法概述 | 第40-41页 | | 3.3.2 算法流程 | 第41-42页 | | 3.4 仿真实验与结果分析 | 第42-45页 | | 3.5 本章小结 | 第45-46页 | | 第四章 基于星凸形随机超曲面模型的多扩展目标跟踪 | 第46-62页 | | 4.1 引言 | 第46页 | | 4.2 星凸形随机超曲面 | 第46-50页 | | 4.2.1 星凸形随机超曲面模型 | 第46-49页 | | 4.2.2 自适应估计星凸随机超曲面形状 | 第49页 | | 4.2.3 形状约束 | 第49-50页 | | 4.3 基于星凸RHM的高斯混合CPHD滤波器 | 第50-55页 | | 4.3.1 算法概述 | 第51页 | | 4.3.2 算法流程 | 第51-55页 | | 4.4 仿真实验与结果分析 | 第55-60页 | | 4.5 本章小结 | 第60-62页 | | 第五章 总结与展望 | 第62-64页 | | 5.1 总结 | 第62-63页 | | 5.2 展望 | 第63-64页 | | 参考文献 | 第64-70页 | | 致谢 | 第70-72页 | | 作者简介 | 第72-73页 |
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论文编号BS2546224，这篇论文共73页
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