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水平井牵引器运动学仿真与应用研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-5页 | ABSTRACT | 第5页 | 创新点摘要 | 第6-8页 | 第一章 绪论 | 第8-15页 | 1.1 研究背景 | 第8-9页 | 1.2 国内外研究发展概况 | 第9-14页 | 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 | 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 | 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 | 第二章 水平井牵引器机械结构研究 | 第15-24页 | 2.1 水平井牵引器系统简介 | 第15-20页 | 2.1.1 地面控制系统 | 第15-17页 | 2.1.2 井下牵引总成 | 第17-20页 | 2.2 水平井牵引器牵引短节结构分析 | 第20-23页 | 2.2.1 牵引短节具体结构分析 | 第20-22页 | 2.2.2 水平井牵引器越障原理 | 第22-23页 | 2.3 本章小结 | 第23-24页 | 第三章 牵引器运动原理研究 | 第24-29页 | 3.1 牵引器正常前行力学研究 | 第24-26页 | 3.2 牵引器遇障牵引力学研究 | 第26-29页 | 第四章 水平井牵引器模拟仿真研究 | 第29-46页 | 4.1 ADAMS软件简介 | 第29页 | 4.2 水平井牵引器建模与设置 | 第29-33页 | 4.3 水平井牵引器越障模拟仿真 | 第33-46页 | 4.3.1 单障碍物越障模拟仿真 | 第33-41页 | 4.3.2 多障碍物越障模拟仿真 | 第41-46页 | 第五章 水平井牵引器现场应用 | 第46-56页 | 5.1 牵引器总体情况 | 第46页 | 5.2 前期准备及井况 | 第46-51页 | 5.3 施工过程 | 第51-53页 | 5.4 施工遇到问题 | 第53-54页 | 5.5 现场施工建议及改善措施 | 第54-56页 | 结论 | 第56-57页 | 参考文献 | 第57-62页 | 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第62-63页 | 致谢 | 第63-64页 |
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