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水平井牵引器运动学仿真与应用研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
创新点摘要第6-8页
第一章 绪论第8-15页
    1.1 研究背景第8-9页
    1.2 国内外研究发展概况第9-14页
        1.2.1 国外研究现状第9-11页
        1.2.2 国内研究现状第11-14页
    1.3 主要研究内容第14-15页
第二章 水平井牵引器机械结构研究第15-24页
    2.1 水平井牵引器系统简介第15-20页
        2.1.1 地面控制系统第15-17页
        2.1.2 井下牵引总成第17-20页
    2.2 水平井牵引器牵引短节结构分析第20-23页
        2.2.1 牵引短节具体结构分析第20-22页
        2.2.2 水平井牵引器越障原理第22-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第三章 牵引器运动原理研究第24-29页
    3.1 牵引器正常前行力学研究第24-26页
    3.2 牵引器遇障牵引力学研究第26-29页
第四章 水平井牵引器模拟仿真研究第29-46页
    4.1 ADAMS软件简介第29页
    4.2 水平井牵引器建模与设置第29-33页
    4.3 水平井牵引器越障模拟仿真第33-46页
        4.3.1 单障碍物越障模拟仿真第33-41页
        4.3.2 多障碍物越障模拟仿真第41-46页
第五章 水平井牵引器现场应用第46-56页
    5.1 牵引器总体情况第46页
    5.2 前期准备及井况第46-51页
    5.3 施工过程第51-53页
    5.4 施工遇到问题第53-54页
    5.5 现场施工建议及改善措施第54-56页
结论第56-57页
参考文献第57-62页
作者简介、发表文章及研究成果目录第62-63页
致谢第63-64页

 
 
论文编号BS2738674,这篇论文共64
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