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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--电脑提花大圆机控制系统的研究与开发
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电脑提花大圆机控制系统的研究与开发
 
     论文目录
 
中文摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 三功位电脑单面提花大圆机概况第11-14页
        1.1.1 国内针织行业现状第11页
        1.1.2 三功位电脑单面提花大圆机国内外研究现状第11-12页
        1.1.3 研究意义第12-13页
        1.1.4 三功位电脑单面提花大圆机系统构成第13-14页
    1.2 课题来源、研究内容及论文结构第14-15页
        1.2.1 课题来源第14页
        1.2.2 研究内容第14-15页
        1.2.3 论文内容结构第15页
    1.3 本章小结第15-16页
第二章 电脑提花大圆机工作过程与控制系统总体开发第16-24页
    2.1 大圆机及其编织工艺分析第16-17页
        2.1.1 三功位电脑单面提花大圆机主要组成部分第16-17页
        2.1.2 大圆机编织工艺第17页
    2.2 编织原理及走针轨迹第17-19页
        2.2.1 成圈第18页
        2.2.2 集圈第18页
        2.2.3 浮线第18-19页
    2.3 大圆机控制系统总体框架构建第19-23页
        2.3.1 机械结构及系统总体控制方案研究第19-21页
        2.3.2 控制系统开发第21-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 基于PLC的控制系统研发第24-39页
    3.1 硬件控制方案选择第24-25页
    3.2 硬件系统的设计第25-27页
        3.2.1 可编程序控制器概况第25-26页
        3.2.2 系统硬件设计及选型第26页
        3.2.3 控制系统硬件结构组成第26-27页
    3.3 软件系统的设计第27-38页
        3.3.1 电气原理图第28页
        3.3.2 主要配置第28-29页
        3.3.3 控制系统程序开发第29-38页
    3.4 本章小结第38-39页
第四章 转速控制系统开发第39-56页
    4.1 传动系统数学模型分析第39-43页
        4.1.1 速度关系第39-40页
        4.1.2 转矩关系第40-43页
    4.2 控制算法介绍第43-46页
        4.2.1 传统PID控制算法第43-44页
        4.2.2 模糊PID控制算法第44-46页
    4.3 转速闭环控制系统研究第46-49页
        4.3.1 闭环控制系统设计第46页
        4.3.2 转速模糊PID控制器第46-49页
    4.4 大圆机控制系统中的编码器研究第49-55页
        4.4.1 增量型编码器安装第49-50页
        4.4.2 硬件连接图第50页
        4.4.3 基于PLC的程序流程第50-52页
        4.4.4 S7-200 PLC高速计数器设置及程序编写第52-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第五章 基于ARM的选针器控制系统研发第56-70页
    5.1 选针器概况第56-57页
        5.1.1 选针器的发展第56页
        5.1.2 选针器选针方式及分类第56-57页
        5.1.3 选针器级数第57页
    5.2 压电陶瓷式选针器的工作原理与驱动设计第57-61页
        5.2.1 压电陶瓷片的结构第58-59页
        5.2.2 选针机构与工作原理第59-60页
        5.2.3 驱动电路图研究第60-61页
    5.3 选针机构的控制系统及测试程序研究第61-67页
        5.3.1 主处理器选型第61-62页
        5.3.2 控制系统研究第62-63页
        5.3.3 选针器测试程序编写第63-67页
    5.4 大圆机编织选针动作的同步第67-69页
        5.4.1 针圈同步的实现第67-68页
        5.4.2 选针提花工作原理第68-69页
    5.5 本章小结第69-70页
第六章 系统的通讯设计第70-79页
    6.1 PLC与变频器的通讯第70-74页
        6.1.1 变频调速装置驱动设置第70-71页
        6.1.2 PLC与变频器的连接第71页
        6.1.3 通过USS协议实现PLC和变频器的通讯第71-72页
        6.1.4 PLC控制变频器的程序设计第72-74页
    6.2 ARM和S7-200 的MODBUS通讯第74-78页
        6.2.1 Modbus通讯协议第74-76页
        6.2.2 ARM与PLC的连接第76页
        6.2.3 具体程序的实现第76-78页
    6.3 本章小结第78-79页
第七章 总结与展望第79-81页
    7.1 总结第79-80页
    7.2 展望第80-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士学位期间发表的论文第85-86页
致谢第86-87页

 
 
论文编号BS2851724,这篇论文共87
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