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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于DDVC的超深钻井绞车型升沉补偿系统的建模和控制
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基于DDVC的超深钻井绞车型升沉补偿系统的建模和控制
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第13-23页
    1.1 课题的研究背景、目的和意义第13-15页
        1.1.1 研究背景第13-14页
        1.1.2 课题研究目的及其意义第14-15页
    1.2 绞车型升沉补偿系统的现状及发展趋势第15-17页
    1.3 直驱容积控制电液伺服系统的概述和国内外现状第17-19页
        1.3.1 直驱容积控制电液伺服系统及其特点第17-18页
        1.3.2 直驱容积控制电液系统的动态特性研究现状第18-19页
    1.4 预测控制的概述和发展现状第19-20页
        1.4.1 基于平台运动预测控制器的定义和特点第19-20页
        1.4.2 预测控制在海洋工程领域的应用现状第20页
    1.5 课题来源及主要研究内容第20-22页
        1.5.1 课题来源第20-21页
        1.5.2 主要研究内容第21-22页
    1.6 本章小结第22-23页
第二章 绞车型升沉补偿系统简介和建模第23-48页
    2.1 绞车型升沉补偿系统的方案介绍第23-25页
        2.1.1 绞车型升沉补偿系统的组成第23-25页
        2.1.2 升沉补偿系统的工作原理第25页
    2.2 绞车型升沉补偿系统中直驱容积控制马达系统数学模型第25-35页
        2.2.1 伺服电机数学模型的建立第26-28页
        2.2.2 泵控马达数学模型的建立第28-35页
    2.3 基于AMESim的绞车型升沉补偿系统中直驱容积控制马达系统的模型第35-43页
        2.3.1 基于AMESim的伺服电机模型建立第35-41页
        2.3.2 基于AMESim的变量泵模型建立第41页
        2.3.3 基于AMESim的直驱容积控制马达系统模型第41-43页
    2.4 绞车型升沉补偿系统AMESim模型第43-47页
        2.4.1 绞车型下沉补偿系统AMESim模型第43-45页
        2.4.2 绞车型升沉补偿系统AMESim简化模型建立第45-47页
    2.5 本章小结第47-48页
第三章 绞车型升沉补偿系统的动态特性改善方案和控制的研究第48-64页
    3.1 直驱泵控系统的动态特性分析第48-53页
        3.1.1 变转速泵控马达液压系统的仿真分析第48-50页
        3.1.2 变排量泵控马达液压系统的仿真分析第50-53页
    3.2 直驱泵控系统的动态特性改善方案第53-56页
        3.2.1 变转速和变排量复合控制的泵控马达系统方案第53页
        3.2.2 多组不同功率搭配的直驱泵控马达系统方案第53-55页
        3.2.3 绞车结构的优化设计方案第55-56页
    3.3 绞车型升沉补偿系统控制方案介绍第56-59页
    3.4 绞车型升沉补偿系统的速度预测补偿研究第59-63页
        3.4.1 绞车型升沉补偿系统速度预测补偿方案设计第59-61页
        3.4.2 速度预测补偿控制器的建模和仿真分析第61-63页
    3.5 本章小结第63-64页
第四章 绞车型升沉补偿系统的仿真分析第64-86页
    4.1 基于AMESim的泵控马达液压系统的仿真验证第64-67页
        4.1.1 变转速泵控马达液压系统AMESim模型的仿真第64-65页
        4.1.2 变排量泵控马达液压系统AMESim模型的仿真第65-67页
    4.2 变转速-变排量复合泵控马达液压系统的仿真分析第67-72页
        4.2.1 变转速-变排量泵控马达液压系统动态特性仿真第67-69页
        4.2.2 变转速-变排量泵控马达液压系统AMESim模型的仿真验证第69-72页
    4.3 多组不同功率搭配的直驱泵控马达系统的仿真第72-79页
        4.3.1 变转速-变排量泵控流量控制AMESim模型和仿真第72-73页
        4.3.2 多组不同功率电机驱动不同排量泵组合控制的泵控马达系统仿真第73-76页
        4.3.3 多组不同功率电机驱动泵组合在绞车型下沉补偿系统的应用仿真第76-79页
    4.4 绞车型升沉补偿系统的总模型仿真分析第79-85页
        4.4.1 绞车型升沉补偿系统速度预测补偿控制器设计第79-80页
        4.4.2 基于DDVC的绞车型升沉补偿系统补偿特性仿真第80-83页
        4.4.3 基于速度预测补偿控制的绞车型升沉补偿系统的仿真第83-85页
    4.5 本章小结第85-86页
第五章 绞车型下沉补偿系统实验台设计和研究第86-100页
    5.1 绞车型下沉补偿系统实验台方案和原理第86-88页
    5.2 绞车型下沉补偿系统实验台的选型和结构设计第88-91页
        5.2.1 伺服电机及驱动器第88页
        5.2.2 实验台液压系统元件第88-89页
        5.2.3 检测元件及控制系统第89-90页
        5.2.4 绞车型下沉补偿系统实验台结构设计第90-91页
    5.3 基于AMESim的绞车型下沉补偿系统实验台建模和仿真第91-95页
        5.3.1 绞车型下沉补偿系统实验台的AMESim模型的建立第91-92页
        5.3.2 绞车型下沉补偿系统的AMESim模型的仿真分析第92-95页
    5.4 超深钻井升沉补偿系统部分实验第95-99页
        5.4.1 伺服电机转速响应特性实验第95-97页
        5.4.2 模拟海洋升沉运动预测控制实验第97-99页
    5.5 本章小结第99-100页
总结与展望第100-102页
参考文献第102-105页
攻读学位期间发表的论文及专利第105-107页
致谢第107页

 
 
论文编号BS3317424,这篇论文共107
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