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基于信息融合的机器人障碍物检测与道路分割
 
     论文目录
 
致谢第1-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-8页
目次第8-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·陆地自主移动机器人(ALV)发展背景简介第11-13页
   ·ALV系统构成和关键技术第13-15页
   ·多传感器信息融合第15-16页
   ·基于各种传感器的障碍检测第16-18页
   ·道路分割第18-19页
   ·本文主要内容第19-21页
第二章 激光雷达与摄像机联合标定第21-40页
   ·概述第21-23页
   ·彩色摄像机参数标定第23-26页
     ·摄像机模型介绍第23-25页
     ·摄像机参数标定过程第25-26页
   ·三维激光雷达系统介绍第26-32页
     ·激光雷达系统介绍第26-29页
     ·激光雷达参数标定第29-32页
   ·单线激光雷达与摄像机联合标定第32-36页
   ·三维激光雷达与摄像机联合标定介绍第36-40页
第三章 融合距离与色彩信息的草丛障碍物检测第40-52页
   ·概述第40-42页
   ·草丛障碍物检测算法分析第42-48页
     ·三维激光雷达点统计模型第42-43页
     ·滤除地面激光雷达点第43页
     ·检测草丛中障碍物第43-46页
     ·彩色图象处理第46-47页
     ·距离与色彩信息融合第47-48页
   ·实验结果及分析第48-51页
     ·GMM模型参数第48页
     ·检测结果及分析第48-51页
   ·本章小结第51-52页
第四章 融合距离息与色彩信息的道路检测第52-68页
   ·概述第52-54页
   ·实验仪器介绍第54-56页
   ·道路检测算法流程第56-59页
     ·概述第56页
     ·道路图像处理第56-57页
     ·融合距离与色彩信息第57-58页
     ·提取道路区域第58-59页
   ·实验结果和分析第59-66页
   ·本章小结第66-68页
第五章 总结和展望第68-69页
参考文献第69-73页
作者简历及在学期间所取得的科研成果第73页

 
 
论文编号BS410374,这篇论文共73
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