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基于信息融合的机器人障碍物检测与道路分割
论文目录
致谢
第1-5页
摘要
第5-6页
ABSTRACT
第6-8页
目次
第8-11页
第一章 绪论
第11-21页
·陆地自主移动机器人(ALV)发展背景简介
第11-13页
·ALV系统构成和关键技术
第13-15页
·多传感器信息融合
第15-16页
·基于各种传感器的障碍检测
第16-18页
·道路分割
第18-19页
·本文主要内容
第19-21页
第二章 激光雷达与摄像机联合标定
第21-40页
·概述
第21-23页
·彩色摄像机参数标定
第23-26页
·摄像机模型介绍
第23-25页
·摄像机参数标定过程
第25-26页
·三维激光雷达系统介绍
第26-32页
·激光雷达系统介绍
第26-29页
·激光雷达参数标定
第29-32页
·单线激光雷达与摄像机联合标定
第32-36页
·三维激光雷达与摄像机联合标定介绍
第36-40页
第三章 融合距离与色彩信息的草丛障碍物检测
第40-52页
·概述
第40-42页
·草丛障碍物检测算法分析
第42-48页
·三维激光雷达点统计模型
第42-43页
·滤除地面激光雷达点
第43页
·检测草丛中障碍物
第43-46页
·彩色图象处理
第46-47页
·距离与色彩信息融合
第47-48页
·实验结果及分析
第48-51页
·GMM模型参数
第48页
·检测结果及分析
第48-51页
·本章小结
第51-52页
第四章 融合距离息与色彩信息的道路检测
第52-68页
·概述
第52-54页
·实验仪器介绍
第54-56页
·道路检测算法流程
第56-59页
·概述
第56页
·道路图像处理
第56-57页
·融合距离与色彩信息
第57-58页
·提取道路区域
第58-59页
·实验结果和分析
第59-66页
·本章小结
第66-68页
第五章 总结和展望
第68-69页
参考文献
第69-73页
作者简历及在学期间所取得的科研成果
第73页
论文编号
BS410374
,这篇论文共
73
页
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