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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--鲁棒控制及其在四机架冷连轧机张力控制中的应用
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鲁棒控制及其在四机架冷连轧机张力控制中的应用
 
     论文目录
 
中文摘要第1-5页
英文摘要第5-10页
第1章 绪论第10-17页
 1.1 研究的目的和意义第10-11页
 1.2 鲁棒控制理论的发展与历史第11-14页
 1.3 H_∞控制理论的特点第14页
 1.4 标准H_∞控制理论的处理方法第14页
 1.5 国际H_∞控制理论的主要成果第14-15页
 1.6 论文的主要工作第15-17页
第2章 鲁棒控制理论第17-42页
 2.1 鲁棒控制中的基本定义定理第17-18页
  2.1.1 鲁棒控制中的基本定义第17-18页
  2.1.2 鲁棒控制中的基本定理第18页
 2.2 鲁棒控制理论研究的基本问题第18-21页
  2.2.1 不确定性系统描述第19-20页
  2.2.2 鲁棒性分析和设计方法第20-21页
 2.3 标准H_∞控制第21-27页
  2.3.1 干扰抑制问题第23-24页
  2.3.2 跟踪问题第24-25页
  2.3.3 鲁棒稳定问题第25-27页
  2.3.4 模型匹配问题第27页
 2.4 基于Riccati方程的H_∞控制第27-41页
  2.4.1 状态反馈H_∞控制第27-31页
  2.4.2 状态反馈的一般解第31-34页
  2.4.3 输出反馈H_∞控制第34-37页
  2.4.4 数值算例第37-41页
 2.5 本章小结第41-42页
第3章 鲁棒控制系统的设计方法第42-74页
 3.1 引言第42页
 3.2 最优鲁棒控制第42-51页
  3.2.1 主要结果第42-46页
  3.2.2 最优鲁棒的参数的选择第46-49页
  3.2.3 数值算例第49-51页
 3.3 模型匹配H_∞控制器设计第51-62页
  3.3.1 标准H_∞控制问题到模型匹配问题的转化第51-52页
  3.3.2 标量模型匹配控制器设计第52-53页
  3.3.3 标量模型匹配问题的求解算法第53-54页
  3.3.4 算法运用第54-55页
  3.3.5 矩阵模型匹配控制器设计第55-58页
  3.3.6 矩阵模型匹配控制器求解算法第58-61页
  3.3.7 算法运用第61-62页
 3.4 加权灵敏度H_∞设计方法第62-73页
  3.4.1 用加权函数增广系统模型第62-63页
  3.4.2 加权灵敏度函数的标准化第63-64页
  3.4.3 加权函数的选择原则第64-69页
  3.4.4 选择加权函数的一种有效方法第69-70页
  3.4.5 虚轴上极点的处理第70-71页
  3.4.6 控制器的实现第71-72页
  3.4.7 数值算例第72-73页
 3.5 本章小结第73-74页
第4章 冷连轧机张力及其数学模型第74-83页
 4.1 四机架冷连轧系统简介第74-75页
 4.2 张力及其数字模型第75-79页
 4.3 张力控制思想第79-80页
 4.4 张力大小的选择第80-81页
 4.5 张力控制系统参数的选择第81-82页
 4.6 本章小结第82-83页
第5章 鲁棒控制在冷连轧机张力控制中的应用第83-88页
 5.1 引言第83-84页
 5.2 最优鲁棒法在张力控制中的应用第84-85页
 5.3 模型匹配法在张力控制中的应用第85-86页
 5.4 加权灵敏度法在张力控制中的应用第86-87页
 5.5 本章小结第87-88页
结论第88-90页
参考文献第90-94页
攻读硕士学位期间所发表的论文第94-95页
致谢第95-96页
个人简历第96页

 
 
论文编号BS876074,这篇论文共96
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