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自寻的子弹低成本SINS/GPS组合导航研究及DSP实现
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景和意义第10-11页
   ·研究和发展现状第11-15页
     ·精确制导炸弹的发展及应用现状第11-13页
     ·精确制导炸弹核心技术发展概述第13-15页
   ·本文的主要研究内容第15-16页
第2章 捷联惯性导航系统基本原理第16-36页
   ·常用坐标系定义及其变换第16-19页
     ·常用坐标系定义第16页
     ·坐标变换第16-19页
   ·姿态矩阵计算第19-28页
     ·四元数法第19-23页
     ·等效旋转矢量法第23-25页
     ·锥运动环境下旋转矢量算法优化第25-28页
   ·导航参数计算第28-35页
     ·地球的描述第28-30页
     ·速度更新计算第30-34页
     ·位置更新计算第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 捷联惯导系统数字递推算法及仿真第36-61页
   ·捷联惯导系统数字递推算法一般形式第36-43页
     ·捷联惯导算法微分方程组第36-37页
     ·姿态更新算法第37-39页
     ·速度更新算法第39-41页
     ·位置更新算法第41-43页
   ·捷联惯导系统数字递推简化算法第43-47页
     ·捷联惯导简化算法微分方程组第44页
     ·姿态更新简化算法第44-45页
     ·速度更新简化算法第45-46页
     ·位置更新简化算法第46-47页
   ·捷联惯导系统误差分析第47-51页
     ·惯性仪表误差第47-48页
     ·姿态误差方程第48-49页
     ·速度误差方程第49-51页
     ·位置误差方程第51页
   ·捷联惯导系统数字递推算法仿真实验第51-60页
     ·航迹仿真算法第52-54页
     ·捷联惯导数字递推算法仿真第54-60页
   ·本章小结第60-61页
第4章 捷联惯导系统初始对准第61-78页
   ·解析式粗对准算法第61-62页
   ·卡尔曼滤波精对准算法第62-68页
     ·精对准卡尔曼滤波器设计第62-64页
     ·可观测性分析及滤波方程简化第64-66页
     ·卡尔曼滤波理论在初始对准中的应用第66-68页
   ·捷联罗经精对准算法第68-73页
     ·捷联罗经精对准算法及对准步骤第68-71页
     ·对准控制律调节参数设置第71-73页
   ·静基座自对准误差分析及仿真实验第73-76页
     ·惯性器件误差对自对准精度的影响第73-74页
     ·静基座自对准仿真第74-76页
   ·本章小结第76-78页
第5章 SINS/GPS 组合导航算法研究第78-98页
   ·SINS/GPS 组合导航概述第78-80页
     ·SINS/GPS 组合模式第78-79页
     ·组合导航系统的估计方法第79页
     ·SINS/GPS 组合校正方式第79-80页
   ·SINS/GPS 位置速度组合导航算法第80-92页
     ·组合导航系统状态方程第80-82页
     ·组合导航系统测量方程第82-83页
     ·系统的可观测度分析及滤波方程的简化方法第83-92页
   ·SINS/GPS 组合导航数据同步方法第92-94页
     ·数据空间同步方法第93页
     ·数据时间同步方法第93-94页
   ·SINS/GPS 组合导航仿真实验第94-97页
   ·本章小结第97-98页
第6章 基于DSP 的组合导航系统设计第98-109页
   ·组合导航系统硬件组成与结构第98-100页
     ·飞行导航制导控制器组成第98页
     ·组合导航系统原理样机及性能指标第98-99页
     ·组合测量信息处理器结构第99-100页
   ·组合导航系统软件设计第100-104页
     ·组合导航系统软件结构设计第100-103页
     ·DSP 软件开发方法第103-104页
   ·原理样机性能实验验证第104-108页
     ·室内静态实验第104-106页
     ·三轴摇摆实验第106-108页
   ·本章小结第108-109页
结论第109-111页
参考文献第111-116页
致谢第116页

 
 
论文编号BS236525,这篇论文共116
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