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钢轨磨耗检测系统稳定平台与磨耗定位研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第3-4页 | | Abstract | 第4页 | | 1 绪论 | 第7-13页 | | 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7页 | | 1.2 车体振动解决方法 | 第7-8页 | | 1.3 稳定平台发展状况 | 第8-10页 | | 1.3.1 国内外发展状况 | 第8-9页 | | 1.3.2 控制策略发展状况 | 第9-10页 | | 1.4 钢轨磨耗定位发展状况 | 第10-11页 | | 1.5 论文主要研究内容和章节安排 | 第11-13页 | | 2 稳定平台与磨耗定位系统总体概述 | 第13-22页 | | 2.1 稳定平台与磨耗定位系统总体架构 | 第13-14页 | | 2.2 稳定平台总体概述 | 第14-20页 | | 2.2.1 车体振动对检测的影响 | 第14-15页 | | 2.2.2 稳定平台机械结构设计和分析 | 第15-17页 | | 2.2.3 主要元器件选型 | 第17-20页 | | 2.3 钢轨磨耗定位总体概述 | 第20-21页 | | 2.4 本章小结 | 第21-22页 | | 3 稳定平台控制算法研究 | 第22-38页 | | 3.1 稳定平台控制回路 | 第22-23页 | | 3.2 控制回路中各个环节的数学模型 | 第23-26页 | | 3.2.1 直流力矩电机和平台负载数学模型 | 第23-25页 | | 3.2.2 速率陀螺数学模型 | 第25页 | | 3.2.3 速度环的数学模型 | 第25-26页 | | 3.3 控制算法选择 | 第26-28页 | | 3.4 基于人工神经网络PID控制 | 第28-37页 | | 3.4.1 基于单神经元网络PID控制 | 第28-30页 | | 3.4.2 RBF神经网络控制算法 | 第30-31页 | | 3.4.3 基于RBF神经网络在线辨识的单神经元网络自适应PID | 第31-32页 | | 3.4.4 仿真实验及结果分析 | 第32-37页 | | 3.5 本章小结 | 第37-38页 | | 4 稳定平台控制系统设计 | 第38-47页 | | 4.1 主要芯片选型 | 第38-39页 | | 4.2 控制系统硬件设计 | 第39-42页 | | 4.2.1 STM32最小系统设计 | 第39-40页 | | 4.2.2 A/D采集电路设计 | 第40-41页 | | 4.2.3 编码器与控制器接口电路 | 第41-42页 | | 4.3 控制系统软件设计 | 第42-46页 | | 4.4 本章小结 | 第46-47页 | | 5 钢轨磨耗定位系统实现 | 第47-65页 | | 5.1 钢轨磨耗定位系统模块组成 | 第47-48页 | | 5.2 钢轨磨耗单点定位设计 | 第48-51页 | | 5.2.1 钢轨磨耗单点定位硬件设计 | 第48-49页 | | 5.2.2 钢轨磨耗单点定位软件设计 | 第49-51页 | | 5.3 钢轨磨耗差分定位设计 | 第51-55页 | | 5.3.1 差分定位原理 | 第51-53页 | | 5.3.2 差分定位的实现 | 第53-55页 | | 5.4 钢轨磨耗定位数据存储 | 第55-59页 | | 5.5 钢轨磨耗定位系统测试 | 第59-64页 | | 5.6 本章小结 | 第64-65页 | | 6 总结与展望 | 第65-67页 | | 致谢 | 第67-68页 | | 参考文献 | 第68-71页 | | 附录 | 第71页 |
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论文编号BS2489125，这篇论文共71页
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