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基于CPHD滤波的多目标跟踪方法研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-6页 | | Abstract | 第6-7页 | | 第1章 绪论 | 第10-17页 | | 1.1 课题来源 | 第10页 | | 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 | | 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 | | 1.3.1 目标跟踪的研究现状 | 第11-12页 | | 1.3.2 CPHD 滤波的研究现状 | 第12-14页 | | 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第14页 | | 1.4 本文的研究内容和组织结构 | 第14-17页 | | 1.4.1 主要研究内容 | 第14-15页 | | 1.4.2 本文组织结构 | 第15-17页 | | 第2章 基于 QSTCPHD 滤波的多目标跟踪 | 第17-32页 | | 2.1 基于随机有限集的多目标跟踪建模 | 第17-20页 | | 2.2 CPHD 滤波 | 第20-22页 | | 2.3 CPHD 滤波状态估计 | 第22页 | | 2.4 QSTCPHD 滤波 | 第22-25页 | | 2.4.1 对应函数 | 第23页 | | 2.4.2 STPHD 滤波向 QSTCPHD 滤波的推广 | 第23-25页 | | 2.5 QSTCPHD 滤波的粒子滤波实现 | 第25-27页 | | 2.6 仿真实验与结果分析 | 第27-31页 | | 2.6.1 场景设置 | 第27-28页 | | 2.6.2 结果分析 | 第28-31页 | | 2.7 本章小结 | 第31-32页 | | 第3章 基于直觉模糊集聚类的航迹关联与融合 | 第32-54页 | | 3.1 直觉模糊集 | 第32-33页 | | 3.2 直觉模糊集聚类 | 第33-41页 | | 3.2.1 直觉模糊集关联系数 | 第34-39页 | | 3.2.2 直觉模糊集关联矩阵 | 第39-41页 | | 3.3 基于直觉模糊集聚类的航迹关联 | 第41-47页 | | 3.3.1 状态集表示转化 | 第42页 | | 3.3.2 状态集到直觉模糊集的转化 | 第42-45页 | | 3.3.3 航迹关联 | 第45-47页 | | 3.4 航迹融合 | 第47-48页 | | 3.5 仿真实验与结果分析 | 第48-53页 | | 3.5.1 场景设置 | 第48页 | | 3.5.2 仿真结果及分析 | 第48-53页 | | 3.6 本章小结 | 第53-54页 | | 第4章 基于 QSTCPHD 滤波的多目标连续跟踪 | 第54-68页 | | 4.1 连续跟踪问题模型 | 第54-55页 | | 4.2 基于粒子 QSTCPHD 滤波的连续跟踪 | 第55-62页 | | 4.2.1 基于粒子标签的状态关联 | 第56-58页 | | 4.2.2 状态预测关联 | 第58-59页 | | 4.2.3 多目标连续跟踪算法实现 | 第59-62页 | | 4.3 仿真实验与结果分析 | 第62-67页 | | 4.3.1 实验场景设置 | 第62页 | | 4.3.2 仿真结果与分析 | 第62-67页 | | 4.4 本章小结 | 第67-68页 | | 结论 | 第68-69页 | | 参考文献 | 第69-73页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 | | 致谢 | 第75页 |
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论文编号BS2931975，这篇论文共75页
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