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随机扰动下的履带式车辆主动悬挂系统研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | abstract | 第5-6页 | | 第1章 绪论 | 第9-19页 | | 1.1 悬挂系统的概述 | 第9-15页 | | 1.1.1 悬挂系统的组成及功用 | 第9-12页 | | 1.1.2 悬挂系统的分类 | 第12-15页 | | 1.2 研究背景及意义 | 第15页 | | 1.3 悬挂系统的发展及动态 | 第15-17页 | | 1.4 本课题研究的主要内容 | 第17-19页 | | 第2章 履带式悬挂系统动力学模型 | 第19-33页 | | 2.1 引言 | 第19页 | | 2.2 随机路面模型的建立 | 第19-24页 | | 2.2.1 路面激励对履带式车辆的影响 | 第20页 | | 2.2.2 路面不平度功率谱函数 | 第20-24页 | | 2.3 履带式悬挂系统振动模型的建立 | 第24-27页 | | 2.3.1 悬挂系统模型的假定条件与前提假设 | 第24-25页 | | 2.3.2 履带式悬挂系统动力学模型的建立 | 第25-27页 | | 2.4 悬挂系统的性能评价指标 | 第27-29页 | | 2.5 悬挂系统振动引起的火炮运动分析 | 第29-31页 | | 2.5.1 火炮与车体之间的关联 | 第29页 | | 2.5.2 车体与火炮之间的运动学方程 | 第29-31页 | | 2.6 本章小结 | 第31-33页 | | 第3章 主动悬挂系统的模糊控制 | 第33-41页 | | 3.1 引言 | 第33页 | | 3.2 常用控制方法简述 | 第33-36页 | | 3.3 主动悬挂系统的模糊控制 | 第36-40页 | | 3.3.1 模糊控制的基本原理 | 第36-37页 | | 3.3.2 主动悬挂系统的模糊控制器设计 | 第37-40页 | | 3.4 本章小结 | 第40-41页 | | 第4章 自抗扰控制技术 | 第41-59页 | | 4.1 引言 | 第41页 | | 4.2 自抗扰控制技术的提出 | 第41-44页 | | 4.2.1 经典PID原理剖析 | 第41-42页 | | 4.2.2 自抗扰控制的产生 | 第42-44页 | | 4.3 自抗扰控制的组成与原理 | 第44-50页 | | 4.4 控制器的参数整定 | 第50-57页 | | 4.4.1 经验试凑法 | 第50-51页 | | 4.4.2 时间尺度法 | 第51-54页 | | 4.4.3 遗传算法优化法 | 第54-57页 | | 4.4.4 带宽法 | 第57页 | | 4.5 本章小结 | 第57-59页 | | 第5章 主动悬挂系统的ADRC控制器设计与仿真 | 第59-75页 | | 5.1 引言 | 第59页 | | 5.2 主动悬挂系统的自抗扰解耦 | 第59-62页 | | 5.2.1 多变量系统的自抗扰解耦原理 | 第59-60页 | | 5.2.2 坐标变换与悬挂系统解耦 | 第60-62页 | | 5.3 悬挂系统的控制器设计方案 | 第62-63页 | | 5.4 仿真结果与分析 | 第63-73页 | | 5.5 本章小结 | 第73-75页 | | 第6章 总结与展望 | 第75-77页 | | 6.1 工作总结 | 第75页 | | 6.2 工作展望 | 第75-77页 | | 参考文献 | 第77-85页 | | 攻读硕士学位期间发表论与研究成果清单 | 第85-87页 | | 致谢 | 第87页 |
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论文编号BS3169175，这篇论文共87页
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