摘要 | 第5-8页 |
ABSTRACT | 第8-11页 |
第1章 绪论 | 第15-24页 |
1.1 研究背景 | 第15-16页 |
1.2 建筑结构分散控制研究概述 | 第16-21页 |
1.2.1 结构振动控制的概念与分类 | 第16-18页 |
1.2.2 大系统分散控制方法 | 第18-19页 |
1.2.3 结构分散控制研究概述 | 第19-21页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第21-24页 |
第2章 建筑结构分散控制与多重叠分散控制研究 | 第24-61页 |
2.1 引言 | 第24-25页 |
2.2 基于二次最优控制理论的结构振动分散控制方法 | 第25-38页 |
2.2.1 结构分散控制系统状态方程的建立 | 第25-26页 |
2.2.2 控制效果局部最优与整体最优的子控制器设计 | 第26-27页 |
2.2.3 多重叠分散控制系统 | 第27-28页 |
2.2.4 基于粒子群—差分进化的混合群算法的权矩阵优化 | 第28-29页 |
2.2.5 数值仿真分析 | 第29-38页 |
2.3 基于包含原理的结构振动分散控制方法 | 第38-47页 |
2.3.1 基于包含原理的一般重叠分散控制系统 | 第38-40页 |
2.3.2 链型、环型、星型及环—星型多重叠分散控制系统 | 第40-42页 |
2.3.3 数值仿真分析 | 第42-47页 |
2.4 基于智能控制理论的结构振动滑模分散控制方法 | 第47-59页 |
2.4.1 模糊滑模分散控制方法 | 第47-49页 |
2.4.2 数值仿真分析 | 第49-51页 |
2.4.3 自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制方法 | 第51-55页 |
2.4.4 数值仿真分析 | 第55-59页 |
2.5 本章小结 | 第59-61页 |
第3章 建筑结构振动控制—分散控制系统多目标优化研究 | 第61-74页 |
3.1 引言 | 第61页 |
3.2 分散控制系统随机响应求解 | 第61-63页 |
3.3 具有二级搜索功能的混合群多目标优化算法 | 第63-66页 |
3.3.1 优化目标函数 | 第63页 |
3.3.2 基于庄家法则构造Pareto最优解 | 第63-64页 |
3.3.3 最优解边界点几何中心leader选择策略 | 第64页 |
3.3.4 混合群算法进化策略 | 第64-65页 |
3.3.5 模拟退火二级局部搜索 | 第65-66页 |
3.4 基于可控制性指标的分撒控制系统多目标优化 | 第66-67页 |
3.5 数值仿真分析 | 第67-73页 |
3.5.1 9层bechmark结构集中控制系统优化 | 第67-69页 |
3.5.2 12层结构分散控制系统优化 | 第69-73页 |
3.6 本章小结 | 第73-74页 |
第4章 建筑结构协调分散、递阶分散及鲁棒分散控制研究 | 第74-109页 |
4.1 引言 | 第74-75页 |
4.2 结构振动协调分散控制方法 | 第75-85页 |
4.2.1 协调分散控制系统状态方程 | 第76页 |
4.2.2 稳定PD协调分散控制器设计 | 第76-77页 |
4.2.3 保性能PID协调分散控制器设计 | 第77-80页 |
4.2.4 数值仿真分析 | 第80-85页 |
4.3 结构振动递阶分散控制方法 | 第85-90页 |
4.3.1 递阶分散控制系统状态方程 | 第85-86页 |
4.3.2 自适应RBF神经网络局部子控制器的设计 | 第86-87页 |
4.3.3 基于差分进化算法的局部子控制器优化 | 第87-88页 |
4.3.4 数值仿真分析 | 第88-90页 |
4.4 区域极点约束的输出反馈保性能鲁棒分散控制方法 | 第90-99页 |
4.4.1 区域极点约束保性能鲁棒分散控制问题描述 | 第90-91页 |
4.4.2 基于输出反馈的区域极点约束保性能鲁棒分散控制 | 第91-94页 |
4.4.3 数值仿真分析 | 第94-99页 |
4.5 输出反馈H_∞保性能鲁棒分散控制方法 | 第99-107页 |
4.5.1 H_∞保性能鲁棒分散控制问题描述 | 第99-100页 |
4.5.2 H_∞保性能鲁棒分散控制器存在条件证明 | 第100-102页 |
4.5.3 基于输出反馈的H_∞保性能鲁棒分散控制器 | 第102-104页 |
4.5.4 数值仿真分析 | 第104-107页 |
4.6 本章小结 | 第107-109页 |
第5章 建筑结构非线性振动MR半主动分散控制研究 | 第109-135页 |
5.1 引言 | 第109-110页 |
5.2 MR阻尼器半主动控制算法 | 第110-111页 |
5.3 保性能自适应RBF神经网络的MR半主动非线性鲁棒分散控制 | 第111-125页 |
5.3.1 非线性滞变恢复力退化模型 | 第111-112页 |
5.3.2 分散控制系统误差状态方程 | 第112-113页 |
5.3.3 保性能自适应RBF神经网络子控制器设计 | 第113-115页 |
5.3.4 数值仿真分析 | 第115-125页 |
5.4 自适应H_2/H_∞的MR半主动非线性鲁棒分散控制 | 第125-134页 |
5.4.1 基于LMI的H_2/H_∞鲁棒分散控制律 | 第125-127页 |
5.4.2 自适应H_2/H_∞子控制器设计 | 第127-128页 |
5.4.3 数值仿真分析 | 第128-134页 |
5.5 本章小节 | 第134-135页 |
第6章 建筑结构分散控制容错问题研究 | 第135-160页 |
6.1 引言 | 第135-136页 |
6.2 作动器和传感器故障数学模型 | 第136-137页 |
6.3 小增益分散稳定容错控制研究 | 第137-145页 |
6.3.1 完整性分散稳定容错控制 | 第137-139页 |
6.3.2 小反馈增益分散稳定化容错控制 | 第139-140页 |
6.3.3 数值仿真分析 | 第140-145页 |
6.4 自适应分散智能容错控制研究 | 第145-158页 |
6.4.1 基于直接自适应的分散控制系统作动器容错控制方法 | 第145-146页 |
6.4.2 基于ANFIS的分散控制系统传感器故障诊断与修复方法 | 第146-149页 |
6.4.3 数值仿真分析 | 第149-158页 |
6.5 本章小结 | 第158-160页 |
结论与展望 | 第160-164页 |
参考文献 | 第164-173页 |
致谢 | 第173-174页 |
附录 (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第174页 |