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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--消防单兵惯性导航系统的设计
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消防单兵惯性导航系统的设计
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-18页
    1.1 课题研究背景、目的及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-15页
        1.2.1 单兵导航系统国外发展现状第9-12页
        1.2.2 单兵导航系统国内发展现状第12-15页
    1.3 惯性导航技术的历史第15-16页
    1.4 论文研究主要研究内容和组织结构第16-18页
第二章 系统整体设计方案第18-21页
    2.1 系统导航方案的选择第18页
    2.2 系统通信方案的选择第18-19页
    2.3 系统结构及功能概述第19-20页
        2.3.1 系统整体结构第19页
        2.3.2 系统功能概述第19-20页
    2.4 本章小节第20-21页
第三章 惯性导航技术原理及方案第21-32页
    3.1 惯性导航技术原理第21-25页
        3.1.1 惯性坐标系定义第21-22页
        3.1.2 坐标系转换算法第22-23页
        3.1.3 姿态更新算法第23-25页
    3.2 系统导航方案第25-30页
        3.2.1 步长估计方法第25-27页
        3.2.2 人体定位方案第27-28页
        3.2.3 姿态判别方案第28-29页
        3.2.4 高度解算方案第29-30页
    3.3 本章小节第30-32页
第四章 惯性导航误差分析及校准方案第32-47页
    4.1 惯性导航误差源分析第32-33页
    4.2 零偏误差校准方案第33-35页
        4.2.1 陀螺仪零偏校准方案第33-34页
        4.2.2 加速度计零偏校准方案第34-35页
    4.3 漂移误差校准方案第35-36页
    4.4 噪声处理算法第36-44页
        4.4.1 线性离散卡尔曼滤波第37-39页
        4.4.2 扩展卡尔曼滤波第39-41页
        4.4.3 无迹卡尔曼滤波第41-43页
        4.4.4 约束无迹卡尔曼滤波第43-44页
    4.5 其他导航校准方案第44-45页
    4.6 本章小节第45-47页
第五章 系统软硬件设计第47-64页
    5.1 消防单兵惯性导航系统硬件设计第47-56页
        5.1.1 系统硬件整体设计第47页
        5.1.2 惯性传感组件硬件组成第47-48页
        5.1.3 惯性传感单元电路设计第48-49页
        5.1.4 主控单元电路设计第49-52页
        5.1.5 4G通信模块电路设计第52-55页
        5.1.6 蓝牙通信模块电路设计第55-56页
    5.2 消防单兵惯性导航系统软件设计第56-63页
        5.2.1 系统软件整体设计第57页
        5.2.2 惯性传感单元软件设计第57-58页
        5.2.3 蓝牙通信模块软件设计第58-60页
        5.2.4 4G通信模块软件设计第60-63页
    5.3 本章小节第63-64页
第六章 总结与展望第64-67页
    6.1 论文总结第64-65页
    6.2 论文展望第65-67页
参考文献第67-70页
附录1 攻读硕士学位期间申请的专利第70-71页
致谢第71页

 
 
论文编号BS4338225,这篇论文共71
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