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调频连续波激光测距技术信号处理方法的研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第2-3页 | | Abstract | 第3-4页 | | 1 绪论 | 第7-18页 | | 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 | | 1.2 调频连续波激光测距技术原理 | 第8-12页 | | 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 | | 1.3.1 调频连续波激光测距技术研究现状 | 第12-15页 | | 1.3.2 调频连续波激光测距信号处理方法研究现状 | 第15-17页 | | 1.4 本论文主要研究内容及工作安排 | 第17-18页 | | 2 回波中频信号采集与处理硬件平台和信号处理流程 | 第18-24页 | | 2.1 信号采集与处理硬件平台 | 第18-19页 | | 2.2 回波中频信号的特性 | 第19-22页 | | 2.3 回波中频信号处理流程 | 第22-23页 | | 2.4 本章小结 | 第23-24页 | | 3 中频信号数字滤波算法 | 第24-35页 | | 3.1 数字滤波器 | 第24-27页 | | 3.1.1 FIR数字滤波器 | 第24-26页 | | 3.1.2 IIR数字滤波器 | 第26-27页 | | 3.2 数字滤波器的设计 | 第27-32页 | | 3.3 数字滤波器的FPGA实现 | 第32-33页 | | 3.4 本章小结 | 第33-35页 | | 4 非线性相位误差补偿算法 | 第35-44页 | | 4.1 非线性相位误差来源分析 | 第35页 | | 4.2 非线性相位误差补偿算法 | 第35-38页 | | 4.2.1 非线性相位误差理论分析 | 第35-37页 | | 4.2.2 时域相差放大补偿算法实现过程 | 第37-38页 | | 4.3 时域相差放大补偿算法效果验证 | 第38-39页 | | 4.4 时域相差放大补偿算法的硬件实现原理 | 第39-43页 | | 4.4.1 希尔伯特变换构造解析函数 | 第40-42页 | | 4.4.2 CORDIC算法实现三角函数运算 | 第42-43页 | | 4.5 本章小结 | 第43-44页 | | 5 频谱校正算法 | 第44-54页 | | 5.1 能量重心法和最大值估计法 | 第44-46页 | | 5.1.1 能量重心法原理 | 第44-45页 | | 5.1.2 最大值估计法原理 | 第45-46页 | | 5.2 Chirp-Z变换法 | 第46-47页 | | 5.3 双窗全相位FFT法 | 第47-53页 | | 5.3.1 全相位FFT预处理 | 第48页 | | 5.3.2 基于全相位FFT的时移相位差频谱校正法 | 第48-51页 | | 5.3.3 全相位FFT计算参数的影响及选择 | 第51-53页 | | 5.4 本章小结 | 第53-54页 | | 6 调频连续波激光测距实验 | 第54-64页 | | 6.1 实验设置 | 第54-55页 | | 6.2 时域相差放大补偿算法验证 | 第55-56页 | | 6.3 双窗全相位FFT频谱校正算法验证 | 第56-61页 | | 6.3.1 能量重心法和最大值估计法运行效果 | 第56-58页 | | 6.3.2 CZT法和全相位FFT法对比 | 第58-61页 | | 6.4 不确定度分析 | 第61-62页 | | 6.5 本章小结 | 第62-64页 | | 结论 | 第64-66页 | | 参考文献 | 第66-69页 | | 附录A 算法验证过程的实验数据及其标定 | 第69-75页 | | 附录B 调频激光雷达的测试及其应用 | 第75-79页 | | 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 | | 致谢 | 第80-82页 |
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