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无动力集装箱吊具操纵机构虚拟设计及动态仿真
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·课题简介第11-12页
     ·问题的提出第11页
     ·解决的方案第11-12页
   ·课题研究目的和意义第12-13页
   ·与课题相关的国内外研究状况第13-14页
   ·课题的研究内容及主要关键性问题第14-16页
     ·本文研究的主要内容第14页
     ·拟解决的关键问题第14-16页
第2章 无动力集装箱吊具的运动分析与机构选型第16-29页
   ·运动过程分析第16-20页
     ·运动功能总要求第16-18页
     ·装卸集装箱运动过程及运动行程图第18-20页
   ·机构选型第20-21页
   ·机构设计计算第21-28页
     ·弹簧的设计计算第21-23页
     ·棘轮棘爪机构的设计计算第23-25页
     ·齿轮机构的设计计算第25-26页
     ·旋锁的设计计算第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 空间四连杆机构的分析与设计第29-41页
   ·空间连杆机构的简述第29页
   ·运动分析方法第29-30页
     ·当量平面机构法第29页
     ·方向余弦矩阵法第29-30页
   ·空间四连杆的运动分析第30-34页
   ·RSSR机构设计第34-40页
     ·RSSR机构的运动尺寸设计第34-36页
     ·输入角θ与输出角ψ的关系第36-37页
     ·压力角α的计算及变化情况第37-39页
     ·曲柄长度l_1的选取第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 基于ADAMS的RSSR机构虚拟设计与仿真第41-51页
   ·虚拟样机技术与传统设计的对比第41-42页
   ·虚拟样机技术概述第42-44页
   ·创建RSSR机构的模型第44-46页
     ·RSSR机构坐标点的确定第44页
     ·创建构件第44-46页
     ·添加约束第46页
   ·仿真与测试模型第46-50页
     ·仿真模型第46-48页
     ·测试模型第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 基于PRO/ENGINEER建模与机构运动仿真第51-63页
   ·基于PRO/ENGINEER的虚拟设计与机构运动仿真第51-53页
   ·基于PRO/E的无动力集装箱吊具建模第53-59页
     ·装配模型的建立和表达第53页
     ·齿轮机构的建模第53-56页
     ·RSSR机构的建模第56-57页
     ·吊具操纵机构的装配第57-59页
   ·基于PRO/E的机构运动分析第59-62页
     ·机构的运动仿真第59-62页
     ·结果分析第62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 基于CETOL6σ吊具操纵机构的公差分析第63-72页
   ·公差分析系统CETOL6σ的简介第63页
   ·装置运动传递及要求第63-64页
   ·装置建模第64-66页
     ·定义分析目标第64-65页
     ·建立机构装配与尺寸约束第65-66页
   ·公差分析理论第66-68页
     ·公差计算方法第66-67页
     ·结果数据分析第67-68页
   ·吊具机构公差分析结果与讨论第68-71页
     ·最坏情况与系统矩阵的贡献度结果第68-69页
     ·敏感度分析结果第69-70页
     ·分析结果讨论第70-71页
   ·本章小结第71-72页
第7章 结束语第72-74页
   ·总结第72-73页
   ·展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-78页
攻读硕士学位期间发表的论文及科硏项目第78页

 
论文编号BS46775,这篇论文共78
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