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面向区域智能运输的多智能车辆协作研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-18页 | | 第一章 绪论 | 第18-31页 | | ·区域智能运输系统及其发展 | 第18-21页 | | ·区域智能运输系统中的多智能车辆协作 | 第21-22页 | | ·多智能车辆协作的研究现状 | 第22-29页 | | ·智能车辆及其控制技术 | 第24-25页 | | ·智能车辆的队形协作 | 第25-26页 | | ·智能车辆的任务协作 | 第26-27页 | | ·协作系统的体系结构 | 第27-28页 | | ·协作系统内部的通信 | 第28-29页 | | ·课题研究的意义及主要内容 | 第29-31页 | | 第二章 多智能车协作系统设计 | 第31-47页 | | ·从协作的一般概念到多车协作问题 | 第31-33页 | | ·协作的一般概念 | 第31页 | | ·多车协作问题 | 第31-33页 | | ·区域智能运输系统的结构及运行模式 | 第33-35页 | | ·区域智能运输系统的结构 | 第33-34页 | | ·区域智能运输系统的运行模式 | 第34-35页 | | ·多智能车辆协作系统的体系结构设计 | 第35-42页 | | ·典型的协作体系结构 | 第35-37页 | | ·面向区域智能运输的多智能车辆协作系统的体系结构设计 | 第37-42页 | | ·区域智能运输系统中多智能车辆协作的特点 | 第37-38页 | | ·多智能体及其协作 | 第38-39页 | | ·基于多智能体协作模型的并行协作体系结构设计 | 第39-42页 | | ·多智能车协作系统的实现 | 第42-46页 | | ·小结 | 第46-47页 | | 第三章 多智能车辆的在途行为协作 | 第47-64页 | | ·智能车辆行为协作的形成机制 | 第47-48页 | | ·智能车辆的控制 | 第48-51页 | | ·智能车辆的纵向控制 | 第48-49页 | | ·智能车辆的横向控制 | 第49-51页 | | ·智能车辆协作的基本机动模式 | 第51-52页 | | ·基于混合动态系统模型的智能车辆行为协作方法 | 第52-57页 | | ·智能车辆协作行为及其自组织现象 | 第57-63页 | | ·多智能车辆行为协作仿真平台的建立 | 第57-58页 | | ·多智能车辆的协作行为 | 第58-62页 | | ·车队 | 第58-59页 | | ·超车 | 第59-61页 | | ·绕障 | 第61-62页 | | ·多智能车辆行为协作的自组织现象 | 第62-63页 | | ·小结 | 第63-64页 | | 第四章 在途行为协作中的车队控制 | 第64-80页 | | ·车队中智能车辆的跟随距离 | 第64-67页 | | ·车辆间的常值跟随距离 | 第65-66页 | | ·车辆间的时距 | 第66-67页 | | ·智能车辆跟随控制的模型与方法 | 第67-68页 | | ·车队纵向控制的系统稳定性 | 第68-72页 | | ·相邻两车的跟随稳定性 | 第69页 | | ·车队稳定性 | 第69-72页 | | ·基于车队稳定性的安全时距 | 第72-73页 | | ·车队运行的试验研究 | 第73-78页 | | ·场景1-头车速度阶跃变化 | 第73-74页 | | ·场景2-头车速度周期性变化 | 第74-76页 | | ·场景3-头车速度非周期变化 | 第76-77页 | | ·场景4-头车紧急刹车至停车 | 第77-78页 | | ·小结 | 第78-80页 | | 第五章 在途行为协作中的超车控制 | 第80-97页 | | ·超车初始条件的判定 | 第81-83页 | | ·基于冲突概率预估的超车控制方法的基本原理 | 第83-84页 | | ·瞬时冲突概率的预估 | 第84-86页 | | ·基于冲突概率预估的超车控制方法 | 第86-88页 | | ·试验研究 | 第88-94页 | | ·Cybercar 平台上的超车试验 | 第88-91页 | | ·超车控制方法的性能比较研究 | 第91-94页 | | ·关键参数对于超车控制方法的影响分析 | 第94-96页 | | ·冲突区域的影响分析 | 第94-95页 | | ·安全冲突概率的影响分析 | 第95-96页 | | ·小结 | 第96-97页 | | 第六章 多智能车辆的任务协作 | 第97-120页 | | ·任务协作问题的描述 | 第97-99页 | | ·车辆智能体的任务规划及线路规划 | 第99-106页 | | ·车辆智能体的任务规划 | 第99-101页 | | ·空车的任务规划 | 第100页 | | ·非空车的任务规划 | 第100-101页 | | ·车辆智能体的线路规划 | 第101-104页 | | ·空车的线路规划方法 | 第102-103页 | | ·非空车的线路规划 | 第103-104页 | | ·基于多智能体协作模型的分布式任务协作 | 第104-106页 | | ·预规划 | 第105页 | | ·协调 | 第105页 | | ·再规划 | 第105-106页 | | ·任务协作方法的对比试验研究 | 第106-116页 | | ·场景1–稠密乘客流,均匀O-D 分布 | 第108-110页 | | ·场景2-稠密乘客流,非均匀O-D 分布 | 第110-112页 | | ·场景3–稀疏乘客流，均匀O-D 分布 | 第112-114页 | | ·场景4-稀疏乘客流，非均匀O-D 分布 | 第114-116页 | | ·分布式任务协作方法的性能分析 | 第116-119页 | | ·智能车辆数目对于协作系统性能的影响 | 第116-118页 | | ·运输网络拓扑结构对于协作系统性能的影响 | 第118-119页 | | ·小结 | 第119-120页 | | 第七章 总结与展望 | 第120-125页 | | ·总结 | 第120-122页 | | ·主要创新 | 第122-123页 | | ·展望 | 第123-125页 | | 参考文献 | 第125-134页 | | 致谢 | 第134-135页 | | 攻读博士学位期间的论文及科研情况 | 第135-137页 |
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论文编号BS536025，这篇论文共137页
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