| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·螺旋锥齿轮设计、制造理论与技术研究现状 | 第11-20页 |
| ·螺旋锥齿轮技术发展历史综述 | 第12-18页 |
| ·现代格利森螺旋锥齿轮设计、制造方法综述 | 第18-20页 |
| ·论文的研究内容的整体框架 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究工作和技术路线 | 第21-24页 |
| 第二章 点啮合齿面理论的相关数学基础 | 第24-32页 |
| ·曲面的矢函数表达方法及其微分 | 第24-25页 |
| ·曲面矢函数的齐次坐标表达方法及坐标变换 | 第25-27页 |
| ·齿面二阶参数计算的有关公式 | 第27-28页 |
| ·欧拉公式及贝特朗公式 | 第27-28页 |
| ·共轭齿面的诱导法曲率、诱导短程挠率的计算 | 第28页 |
| ·曲面上点的位置变动的微分表达 | 第28-29页 |
| ·条件数与线性方程解的可靠性 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于载荷—变形效应的点啮合齿面二阶啮合特性的数学模型 | 第32-46页 |
| ·齿面接触点位置误差对齿轮副安装误差的敏感性 | 第32-40页 |
| ·啮合方程式及其对齿轮副安装参数和齿轮∑~((1))的转角的全微分 | 第33-34页 |
| ·啮合点位置微分与齿轮副安装参数微分的线性关系 | 第34-36页 |
| ·传动比微分与安装参数微分的线性关系 | 第36-37页 |
| ·啮合点位置误差和传动比微分与安装参数微分的线性关系 | 第37页 |
| ·点啮合齿轮传动的安装误差敏感性 | 第37-40页 |
| ·齿面接触强度的设计 | 第40-41页 |
| ·齿面曲率干涉和不完整接触与齿面二阶参数的关系 | 第41-45页 |
| ·避免齿面曲率干涉的条件 | 第42-43页 |
| ·避免齿面不完整接触的条件 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于预定啮合特性的点啮合齿面的优化设计模型研究 | 第46-64页 |
| ·齿面设计涉及到的坐标系及其变换 | 第46-47页 |
| ·空间啮合齿轮副的传动误差曲线和相对运动关系 | 第47-49页 |
| ·点啮合齿面的设计模型 | 第49-56页 |
| ·齿面∑~((1))上的接触点迹线及其单位切线矢量 | 第50-52页 |
| ·按预定一阶啮合特性设计∑~((2))的齿面结构 | 第52页 |
| ·按预定二阶啮合特性设计∑~((2))的齿面结构 | 第52-56页 |
| ·成形法大轮齿面及其接触迹线的设计 | 第56-59页 |
| ·刀具的曲面方程及结构参数 | 第56-58页 |
| ·成形法大轮的齿面方程及结构参数 | 第58-59页 |
| ·设计实例结果与讨论 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 面向被展成曲面几何结构的刀具运动控制原理 | 第64-75页 |
| ·基于弗朗内—塞雷(Frenet-Serret)标架的刚体运动学 | 第64-66页 |
| ·刚体的角速度矢的概念 | 第64-65页 |
| ·刚体的角速度矢的在弗朗内—塞雷(Frenet-Serret)标架下的意义 | 第65-66页 |
| ·基于曲面上的曲线动标架的刚体运动学 | 第66-68页 |
| ·曲面上的曲线动标架和曲线基本标架的关系 | 第67-68页 |
| ·曲面上的曲线动标架[P;α v n]下的刚体运动学 | 第68页 |
| ·基于曲面上的曲线动标架的两啮合齿面的相对运动学 | 第68-74页 |
| ·基于齿面几何结构的两啮合齿面的刚体运动学 | 第69-72页 |
| ·两种描述齿面啮合的刚体运动学的比较 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 基于预定啮合特性的点啮合齿轮的六轴五联动CNC制造技术 | 第75-101页 |
| ·Free-Form型机床及其机床运动分析坐标系 | 第76-77页 |
| ·Free-Form型机床简介 | 第76-77页 |
| ·机床运动分析坐标系 | 第77页 |
| ·目标齿面∑~((p))及其坐标系 | 第77-78页 |
| ·刀具曲面∑~((t))及坐标系 | 第78-80页 |
| ·刀具相对工件运动和相对位置的数学模型 | 第80-90页 |
| ·点啮合齿面的曲面包络逼近原理 | 第81-82页 |
| ·曲面∑~((g))与目标齿面∑~((p))沿曲线L_m的二阶切触条件 | 第82-84页 |
| ·刀具曲面∑~((t))及其包络曲面∑~((g))在坐标系S_f中的啮合方程 | 第84-85页 |
| ·刀具曲面∑~((t))的包络曲面∑~((g))在坐标系S_p中的参数方程 | 第85-86页 |
| ·通过曲面∑~((g))逼近目标齿面∑~((p))确定参数(?)和(?) | 第86-90页 |
| ·机床加工参数设计的数学模型 | 第90-94页 |
| ·Free-Form型机床坐标系中各数控轴的运动方程的确定 | 第90-91页 |
| ·Free-Form型机床坐标系中刀具与工件相对位置关系的确定 | 第91-94页 |
| ·包络逼近切齿原理与格利森切齿原理的比较 | 第94-96页 |
| ·切齿加工的思想方法不同 | 第94-95页 |
| ·展成运动的控制原理不同 | 第95-96页 |
| ·切齿计算实例结果及分析 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 磨齿实验与结果分析 | 第101-112页 |
| ·磨齿机床 | 第101页 |
| ·实验齿轮参数 | 第101-102页 |
| ·基于预定啮合特性的齿面设计方案 | 第102-103页 |
| ·机床磨齿参数 | 第103-109页 |
| ·磨齿结果与分析 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第八章 结论与展望 | 第112-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第126页 |
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