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少自由度并联机床约束链的若干问题研究 |
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| 论文目录 |
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| 声明 | 第1-5页 | | 摘要 | 第5-7页 | | ABSTRACT | 第7-13页 | | 第一章 绪论 | 第13-33页 | | ·并联机器人及并联机床发展 | 第13-15页 | | ·并联机器人的产生及其特点 | 第13-14页 | | ·并联机床的特点 | 第14-15页 | | ·并联机床研究现状 | 第15-26页 | | ·并联机构及其应用 | 第15-20页 | | ·并联机床发展过程及研究现状 | 第20-26页 | | ·少自由度并联机床的研究现状 | 第26-30页 | | ·少自由度并联机床的特点 | 第26页 | | ·国内外研究现状及分析 | 第26-30页 | | ·少自由度并联机床研究展望 | 第30页 | | ·本课题研究的目的意义 | 第30-31页 | | ·研究目的意义和实际应用价值 | 第30-31页 | | ·课题的特色和创新性 | 第31页 | | ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 | | 第二章 少自由度并联机床的设计及其约束链配置 | 第33-49页 | | ·空间并联机构及其演化 | 第33-37页 | | ·空间并联机构的组成要素 | 第33-35页 | | ·并联机构的基本形式及其演化 | 第35-37页 | | ·空间并联机构的自由度及其配置 | 第37-40页 | | ·空间并联机构的自由度计算公式 | 第37-39页 | | ·机床的并联机构 | 第39-40页 | | ·少自由度并联机床的构型设计 | 第40-47页 | | ·少自由度并联机床的自由度配置 | 第40-45页 | | ·并联机床的构型设计方法 | 第45页 | | ·并联机床构型设计实例 | 第45-47页 | | ·本章小结 | 第47-49页 | | 第三章 少自由度并联机床运动学及其约束链特性仿真 | 第49-67页 | | ·概述 | 第49-51页 | | ·建模与仿真 | 第49-50页 | | ·目的和内容 | 第50-51页 | | ·少自由度并联机床的运动分析 | 第51-55页 | | ·DSX5-70型三杆五自由度并联机床机构 | 第52页 | | ·运动学位置逆解 | 第52-53页 | | ·运动学位置正解 | 第53-54页 | | ·速度及加速度分析 | 第54-55页 | | ·少自由度并联机床的运动学仿真 | 第55-60页 | | ·虚拟样机技术与ADAMS | 第55-57页 | | ·3-TPT并联机床ADAMS虚拟样机建模 | 第57-58页 | | ·3-TPT并联机床轨迹规划及仿真 | 第58-60页 | | ·约束链运动学特性研究 | 第60-66页 | | ·平行机构参数化设计仿真 | 第60-63页 | | ·平行机构对工作空间的影响 | 第63-66页 | | ·本章小结 | 第66-67页 | | 第四章 约束链对少自由度并联机床动力学性能的影响 | 第67-87页 | | ·多体系统动力学的理论基础 | 第68-76页 | | ·基本概念 | 第68-70页 | | ·多刚体动力学方程 | 第70-73页 | | ·多刚体算法 | 第73-76页 | | ·建立动力学仿真模型 | 第76-80页 | | ·仿真分析的步骤 | 第76页 | | ·建模及添加约束 | 第76-78页 | | ·建模仿真分析的具体步骤 | 第78-80页 | | ·3-TPT并联机床及其约束链的动力学特性 | 第80-86页 | | ·动力学逆问题研究 | 第81-83页 | | ·动力学正问题研究 | 第83-86页 | | ·本章小结 | 第86-87页 | | 第五章 少自由度并联机床及其约束链静力学特性研究 | 第87-106页 | | ·并联机床的静力分析 | 第87-91页 | | ·不计平行机构时3-TPT并联机床的受力分析 | 第88-90页 | | ·平行机构受力情况分析 | 第90-91页 | | ·有限元分析理论基础 | 第91-94页 | | ·有限元方法对连续体进行分析的步骤 | 第92-93页 | | ·有限单元法的优点 | 第93页 | | ·ANSYS有限元分析的主要步骤 | 第93-94页 | | ·并联机床的有限元建模 | 第94-99页 | | ·ANSYS实体建模方法 | 第94-96页 | | ·不同工况下姿态的选取原则与有限元模型建立的原则 | 第96-97页 | | ·机床模型的建立 | 第97-99页 | | ·并联机床的ANSYS静力分析 | 第99-105页 | | ·模型一的静力分析 | 第99-101页 | | ·模型二的静力分析 | 第101-103页 | | ·模型三的静力分析 | 第103-105页 | | ·本章小结 | 第105-106页 | | 第六章 约束链对少自由度并联机床刚度特性的影响分析 | 第106-122页 | | ·静刚度模型的建立 | 第106-107页 | | ·并联机床静刚度仿真 | 第107-112页 | | ·机床在位姿一下刚度分析 | 第107-109页 | | ·机床在位姿二下刚度分析 | 第109-110页 | | ·机床在位姿三下刚度分析 | 第110-111页 | | ·三种位姿仿真分析对比 | 第111-112页 | | ·模态分析 | 第112-120页 | | ·多自由度系统的数学模型 | 第112-113页 | | ·模态坐标和模态参数 | 第113-114页 | | ·自由振动方程的解 | 第114-115页 | | ·多自由度系统的受迫振动 | 第115-116页 | | ·并联机床的模态分析 | 第116-120页 | | ·并联机床结构的优化 | 第120-121页 | | ·本章小结 | 第121-122页 | | 第七章 结论与建议 | 第122-124页 | | 参考文献 | 第124-130页 | | 攻读博士学位期间发表的论文 | 第130-131页 | | 致谢 | 第131-132页 | | 作者简介 | 第132页 |
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论文编号BS1190676，这篇论文共132页
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