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基于dsPIC30F4011的无刷直流电机直接转矩控制研究
 
     论文目录
 
摘要第1-3页
ABSTRACT第3-6页
第一章 绪论第6-12页
   ·无刷直流电机的发展历程及应用场合第6-8页
   ·无刷直流电机的国内外研究现状第8-10页
     ·无位置传感器控制技术第8-9页
     ·转矩波动抑制技术第9-10页
   ·本文研究主要内容第10-12页
第二章 无刷直流电机的结构与数学模型第12-20页
   ·无刷直流电机的结构组成第12-14页
     ·无刷直流电机本体结构第12-13页
     ·电子换相电路第13页
     ·位置传感器第13-14页
   ·无刷直流电机功率驱动方式第14-15页
   ·无刷直流电机的数学模型第15-20页
第三章 无刷直流电机直接转矩控制第20-40页
   ·直接转矩控制的特点第20-21页
   ·直接转矩控制的原理第21-29页
     ·按定子磁链定向的动态数学模型第21-23页
     ·定子电压矢量的控制作用第23-28页
     ·异步电动机的直接转矩控制系统第28-29页
   ·无刷直流电机的直接转矩控制第29-40页
     ·无刷直流电机电压空间矢量选择第30-32页
     ·电压空间矢量与定子磁链的关系第32-35页
     ·无刷直流电机的转矩观测第35页
     ·无刷直流电机的直接转矩控制系统第35-40页
第四章 无刷直流电机直接转矩控制系统仿真第40-50页
   ·MATLAB/SIMULINK介绍第40-41页
   ·无刷直流电机直接转矩控制系统仿真模型的建立第41-44页
     ·无刷直流电机仿真模型第41-42页
     ·霍尔位置传感器仿真模型第42-43页
     ·速度和转矩控制仿真模型第43-44页
     ·开关表仿真模型第44页
   ·仿真结果第44-50页
第五章 基于dsPIC30F4011单片机的无刷直流电机控制系统第50-68页
   ·dsPIC30F4011的特点及结构第50-53页
   ·无刷直流电机控制系统的硬件设计第53-60页
     ·电源模块第53-55页
     ·驱动电路第55-57页
     ·转子位置信号检测电路第57-58页
     ·保护电路第58-59页
     ·电流采样电路第59-60页
   ·无刷直流电机控制系统的软件设计第60-68页
     ·MPLAB集成开发环境(IDE)第60-61页
     ·软件的程序模块第61-68页
结论第68-70页
参考文献第70-72页
攻读学位期间的研究成果第72-73页
致谢第73-74页

 
 
论文编号BS185276,这篇论文共74
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