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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于视觉信息的工业机器人搬运技术研究
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基于视觉信息的工业机器人搬运技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·课题背景第8页
   ·工业机器人概述第8-9页
   ·工业机器人的研究现状及发展趋势第9-11页
     ·国内外研究现状第9-10页
     ·工业机器人的发展趋势第10-11页
   ·课题的来源和意义第11-12页
   ·本课题的主要研究内容第12-14页
第2章 基于视觉信息的物体识别与定位第14-30页
   ·视觉系统结构第14-15页
   ·摄像机标定第15-21页
     ·摄像机模型第15-18页
     ·标定方法第18-20页
     ·摄像机标定试验第20-21页
   ·图像的采集和灰度化第21-23页
   ·图像预处理第23-25页
     ·图像增强第23-24页
     ·图像平滑第24-25页
   ·物体特征参数的提取第25-28页
   ·本章小结第28-30页
第3章 通讯模块的实现第30-40页
   ·通讯协议的研究第30-35页
     ·通讯帧格式和错误校验的方法第30-32页
     ·传递命令的通讯协议第32-33页
     ·传递、接收文件的通讯协议第33-35页
   ·通讯方案设计第35-36页
   ·编程语言的选择第36-37页
   ·通讯的实现第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 基于视觉信息的机器人搬运系统第40-48页
   ·搬运系统的研究第40-44页
     ·搬运系统的工作原理第40-41页
     ·MOTOMAN-SV3X 机器人第41-43页
     ·搬运系统的工作流程第43-44页
   ·搬运系统的控制第44-47页
     ·Motocom32 的功能介绍第44-47页
     ·机器人控制的实现第47页
   ·本章小结第47-48页
第5章 机器人搬运系统的调试第48-56页
   ·通讯模块的验证第48-50页
   ·搬运系统的调试第50-53页
     ·机器人运动轨迹的控制方式第51-52页
     ·机器人搬运轨迹第52-53页
   ·机器人搬运系统的应用效果第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第6章 结论与展望第56-58页
   ·结论第56页
   ·展望第56-58页
参考文献第58-61页
致谢第61-62页
攻读硕士学位期间的研究成果第62页

 
 
论文编号BS2105476,这篇论文共62
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