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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--RV减速器传动精度的研究
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RV减速器传动精度的研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·机器人转臂驱动装置国内外发展现状第12-16页
     ·谐波传动的发展及现状第12-14页
     ·RV 传动的发展及现状第14-15页
     ·RV 传动精度的发展及现状第15-16页
   ·本课题的主要研究内容第16-18页
第2章 RV 减速器回差分析第18-44页
   ·回差的影响因素及分析方法第18-21页
     ·齿轮回差的影响因素分类第18-19页
     ·RV 减速器回差的影响因素分析第19-21页
     ·RV 减速器回差的分析方法第21页
   ·RV 减速器渐开线传动的回差分析第21-32页
     ·公法线长度平均偏差引起的侧隙第22-23页
     ·中心距偏差引起的侧隙第23页
     ·齿轮齿圈径向圆跳动引起的侧隙第23-24页
     ·轴心线的平行度误差引起的侧隙第24-28页
     ·齿形误差引起的侧隙第28-29页
     ·周节极限偏差引起的侧隙第29-30页
     ·滚动轴承偏心引起的侧隙第30-31页
     ·键与槽的间隙引起的侧隙第31-32页
   ·RV 减速器摆线针轮传动的回差分析第32-43页
     ·摆线轮修形引起的侧隙第33-36页
     ·针齿中心圆半径误差引起的侧隙第36-37页
     ·针齿半径误差引起的侧隙第37页
     ·摆线齿轮齿圈径向圆跳动引起的侧隙第37页
     ·摆线齿轮齿距累积总偏差引起的侧隙第37-38页
     ·曲柄轴中心在圆周方向位置误差引起的侧隙第38-39页
     ·修形误差引起的侧隙第39-41页
     ·曲柄轴承间隙引起的侧隙第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第3章 RV 减速器回差的概率分析第44-61页
   ·RV 减速器回差各影响因素的数字特征第44-57页
     ·公法线长度平均偏差的数字特征第44-45页
     ·中心距偏差的数字特征第45-46页
     ·齿轮齿圈径向圆跳动的数字特征第46-47页
     ·齿轮轴心线平行度误差的数字特征第47-48页
     ·齿形误差的数字特征第48-49页
     ·周节极限偏差的数字特征第49-50页
     ·滚动轴承偏心的数字特征第50-51页
     ·键与槽的间隙的数字特征第51页
     ·针齿中心圆半径误差的数字特征第51-52页
     ·针齿半径误差的数字特征第52页
     ·摆线齿轮齿圈径向圆跳动的数字特征第52-54页
     ·摆线齿轮齿距累积总偏差的数字特征第54-55页
     ·曲柄轴中心在圆周方向位置误差的数字特征第55页
     ·摆线轮修形误差的数字特征第55-56页
     ·偏心距误差的数字特征第56-57页
     ·曲柄轴承间隙的数字特征第57页
   ·RV 减速器回差各误差影响因素的逆变换公式第57-58页
     ·正态分布随机变量的逆变换公式第58页
     ·瑞利分布随机变量的逆变换公式第58页
   ·RV 减速器回差的概率整体综合式第58-59页
   ·本章小结第59-61页
第4章 RV 减速器回差的计算与蒙特卡洛模拟第61-76页
   ·蒙特卡洛方法的原理及步骤第61-63页
     ·蒙特卡洛方法的原理第61-62页
     ·蒙特卡洛方法的具体步骤第62-63页
   ·RV 减速器回差的概率计算第63-70页
     ·RV 减速器的基本参数第63-65页
     ·RV 减速器回差各影响因素数字特征表达式第65-66页
     ·RV 减速器回差的概率计算第66-70页
   ·RV 减速器回差各影响因素的敏感度分析第70-73页
     ·敏感度分析原理第70-71页
     ·RV 减速器回差各影响因素的敏感度计算第71-73页
   ·蒙特卡洛模拟第73-74页
   ·RV 减速器精度方案设计原则第74-75页
   ·本章小结第75-76页
结论第76-77页
参考文献第77-82页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第82-83页
致谢第83页

 
 
论文编号BS2156226,这篇论文共83
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