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RV减速器传动精度的研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-6页 | Abstract | 第6-10页 | 第1章 绪论 | 第10-18页 | ·机器人转臂驱动装置国内外发展现状 | 第12-16页 | ·谐波传动的发展及现状 | 第12-14页 | ·RV 传动的发展及现状 | 第14-15页 | ·RV 传动精度的发展及现状 | 第15-16页 | ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 | 第2章 RV 减速器回差分析 | 第18-44页 | ·回差的影响因素及分析方法 | 第18-21页 | ·齿轮回差的影响因素分类 | 第18-19页 | ·RV 减速器回差的影响因素分析 | 第19-21页 | ·RV 减速器回差的分析方法 | 第21页 | ·RV 减速器渐开线传动的回差分析 | 第21-32页 | ·公法线长度平均偏差引起的侧隙 | 第22-23页 | ·中心距偏差引起的侧隙 | 第23页 | ·齿轮齿圈径向圆跳动引起的侧隙 | 第23-24页 | ·轴心线的平行度误差引起的侧隙 | 第24-28页 | ·齿形误差引起的侧隙 | 第28-29页 | ·周节极限偏差引起的侧隙 | 第29-30页 | ·滚动轴承偏心引起的侧隙 | 第30-31页 | ·键与槽的间隙引起的侧隙 | 第31-32页 | ·RV 减速器摆线针轮传动的回差分析 | 第32-43页 | ·摆线轮修形引起的侧隙 | 第33-36页 | ·针齿中心圆半径误差引起的侧隙 | 第36-37页 | ·针齿半径误差引起的侧隙 | 第37页 | ·摆线齿轮齿圈径向圆跳动引起的侧隙 | 第37页 | ·摆线齿轮齿距累积总偏差引起的侧隙 | 第37-38页 | ·曲柄轴中心在圆周方向位置误差引起的侧隙 | 第38-39页 | ·修形误差引起的侧隙 | 第39-41页 | ·曲柄轴承间隙引起的侧隙 | 第41-43页 | ·本章小结 | 第43-44页 | 第3章 RV 减速器回差的概率分析 | 第44-61页 | ·RV 减速器回差各影响因素的数字特征 | 第44-57页 | ·公法线长度平均偏差的数字特征 | 第44-45页 | ·中心距偏差的数字特征 | 第45-46页 | ·齿轮齿圈径向圆跳动的数字特征 | 第46-47页 | ·齿轮轴心线平行度误差的数字特征 | 第47-48页 | ·齿形误差的数字特征 | 第48-49页 | ·周节极限偏差的数字特征 | 第49-50页 | ·滚动轴承偏心的数字特征 | 第50-51页 | ·键与槽的间隙的数字特征 | 第51页 | ·针齿中心圆半径误差的数字特征 | 第51-52页 | ·针齿半径误差的数字特征 | 第52页 | ·摆线齿轮齿圈径向圆跳动的数字特征 | 第52-54页 | ·摆线齿轮齿距累积总偏差的数字特征 | 第54-55页 | ·曲柄轴中心在圆周方向位置误差的数字特征 | 第55页 | ·摆线轮修形误差的数字特征 | 第55-56页 | ·偏心距误差的数字特征 | 第56-57页 | ·曲柄轴承间隙的数字特征 | 第57页 | ·RV 减速器回差各误差影响因素的逆变换公式 | 第57-58页 | ·正态分布随机变量的逆变换公式 | 第58页 | ·瑞利分布随机变量的逆变换公式 | 第58页 | ·RV 减速器回差的概率整体综合式 | 第58-59页 | ·本章小结 | 第59-61页 | 第4章 RV 减速器回差的计算与蒙特卡洛模拟 | 第61-76页 | ·蒙特卡洛方法的原理及步骤 | 第61-63页 | ·蒙特卡洛方法的原理 | 第61-62页 | ·蒙特卡洛方法的具体步骤 | 第62-63页 | ·RV 减速器回差的概率计算 | 第63-70页 | ·RV 减速器的基本参数 | 第63-65页 | ·RV 减速器回差各影响因素数字特征表达式 | 第65-66页 | ·RV 减速器回差的概率计算 | 第66-70页 | ·RV 减速器回差各影响因素的敏感度分析 | 第70-73页 | ·敏感度分析原理 | 第70-71页 | ·RV 减速器回差各影响因素的敏感度计算 | 第71-73页 | ·蒙特卡洛模拟 | 第73-74页 | ·RV 减速器精度方案设计原则 | 第74-75页 | ·本章小结 | 第75-76页 | 结论 | 第76-77页 | 参考文献 | 第77-82页 | 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 | 致谢 | 第83页 |
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