logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于机器视觉的工业机器人安全系统设计与实现
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
基于性能多高层混凝土建筑结构非
普适模糊推理系统理论及应用
基于机器视觉烟标在线检测系统
基于机器视觉工业机器人分拣技术
大型在线游戏平台安全系统设计
基于立体视觉通用测量机器人标定
产品设计经验(实例类)知识管理
潍坊滨海经济开发区电子政务网络安
浸漆炉上料系统视觉引导及检测
音乐内容和歌词相结合歌曲情感分
混凝土框架结构基于位移抗震设计
钢筋混凝土框架结构直接基于位移
基于机器视觉工业机器人分拣系统
名字路由协议研究实现
基于Web现代设计制造方法
基于欧氏距离和精英交叉免疫算法
基于数字视频船舶火灾报警系统
工商业务管理系统设计实现
基于实例颜色处理新技术研究
基于机器视觉车辆几何尺寸测量系
重庆市科技学院校园网安全系统设计
开封市级电子政务安全系统设计
基于过滤驱动磁盘数据恢复模型研
印刷ERP系统中访问控制机制
面向涉密企业数字内容安全管理系统
基于风险检测(RBI)在海底管
计算机辅助夹具设计系统研究
基于任务和角色加密CAD模型
农资电子商务智能推荐模型研究
基于双线性配对公钥加密和签密方
基于属性密码技术研究
钢筋混凝土框架结构整体概率抗震
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于机器视觉的工业机器人安全系统设计与实现
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-12页
    1.3 论文主要研究内容第12页
    1.4 论文主要章节安排第12-13页
    1.5 本章小结第13-14页
2 相关理论基础第14-24页
    2.1 机器视觉技术第14-15页
    2.2 鱼眼矫正第15-21页
    2.3 运动目标检测第21-23页
    2.4 本章小结第23-24页
3 系统设计第24-32页
    3.1 系统需求分析及总体设计第24-26页
    3.2 系统总体功能设计第26页
    3.3 系统硬件模块选型分析第26-30页
        3.3.1 图像处理芯片选型第26-27页
        3.3.2 视频图像采集模块第27-29页
        3.3.3 区域设定及按键模块第29-30页
        3.3.4 警报模块第30页
        3.3.5 显示模块第30页
    3.4 本章小结第30-32页
4 系统算法设计与实现第32-56页
    4.1 图像采集与预处理第32-37页
    4.2 运动目标检测算法第37-45页
        4.2.1 背景建模第37-43页
        4.2.2 阈值分割第43-45页
    4.3 运动目标定位第45-51页
    4.4 区域分级报警第51-54页
    4.5 本章小结第54-56页
5 系统测试第56-72页
    5.1 系统平台搭建第56-62页
        5.1.1 图像处理平台搭建第56-57页
        5.1.2 工业机器人实验平台搭建第57-60页
        5.1.3 系统软件平台搭建第60-62页
    5.2 系统初始化第62-66页
        5.2.1 鱼眼校正第62-63页
        5.2.2 区域设定第63-66页
    5.3 运动目标检测第66-68页
    5.4 分级警报处理第68-71页
    5.5 本章小结第71-72页
6 结论与展望第72-74页
致谢第74-76页
参考文献第76-79页

 
 
论文编号BS4055026,这篇论文共79
会员购买按0.35元/页下载,共需支付27.65元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付39.5元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
论文标题页/字数分类
基于高维视觉特征模型目标图像检157页博士论文
基于身份公钥密码系统研究142页博士论文
水情电报翻译研究59页硕士论文
面向对象软件测试技术研究52页硕士论文
基于MDH模型工业机器人标定及66页硕士论文
无人直升机视觉导引着陆研究177页博士论文
针刺土工织物垂直渗透率理论研究85页硕士论文
中国私募股权投资中估值问题研究87页博士论文
基于情境认知英语教学模式研究59页硕士论文
基于机器视觉工业机器人抓取技术66页硕士论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我