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基于神经动力学的搅拌罐快速控制和降扰动算法研究
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基于神经动力学的搅拌罐快速控制和降扰动算法研究
论文目录
中文摘要
第3-5页
Abstract
第5-10页
第一章绪论
第10-14页
1.1研究背景与意义
第10-11页
1.2国内外研究现状
第11-12页
1.3本文的研究内容及创新点
第12-13页
1.4本文的章节安排
第13-14页
第二章搅拌罐快速控制算法
第14-20页
2.1搅拌罐的动力学方程
第14-15页
2.2快速控制算法的设计步骤
第15-16页
2.3理论分析和结果
第16-17页
2.4计算机仿真验证
第17-19页
2.5本章小结
第19-20页
第三章搅拌罐降扰动算法
第20-34页
3.1降扰动算法的设计步骤
第20-23页
3.2理论分析和结果
第23-28页
3.3计算机仿真验证
第28-32页
3.3.1在恒定扰动下的仿真
第29-30页
3.3.2在线性时变扰动下的仿真
第30-31页
3.3.3在有界随机扰动下的仿真
第31-32页
3.4本章小结
第32-34页
第四章搅拌罐快速控制和降扰动算法
第34-46页
4.1快速控制和降扰动算法的设计步骤
第34-37页
4.2理论分析和结果
第37-41页
4.2.1收敛性分析
第37-39页
4.2.2鲁棒性分析
第39-41页
4.3计算机仿真验证
第41-45页
4.4本章小结
第45-46页
第五章总结与展望
第46-48页
参考文献
第48-60页
在学期间的研究成果
第60-62页
致谢
第62页
论文编号
BS4739076
,这篇论文共
62
页
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