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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--CINCINNATI工业机器人动态特性的研究
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CINCINNATI工业机器人动态特性的研究
 
     论文目录
 
独创性声明第1页
使用授权书第3-4页
摘要第4-5页
Abstract第5-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·课题研究的背景第7-8页
   ·CINCINNATI工业机器人简介第8-10页
   ·CINCINNATI工业机器人的基本技术参数第10-11页
   ·CINCINNATI工业机器人ANSYS分析的意义第11-14页
   ·CINCINNATI工业机器人动态特性分析的主要工作第14-15页
第二章 CINCINNATI工业机器人动态特性分析的理论基础第15-23页
   ·动态特性研究目的第15-16页
   ·动态特性的相关理论和前提假设第16-21页
   ·机器人动态特性理论分析方法总结第21-23页
第三章 CINCINNATI工业机器人的动态特性分析的理论建模第23-34页
   ·CINCINNATI工业机器人数学建模第23-28页
   ·CINCINNATI工业机器人的实体建模和运动仿真第28-31页
   ·CINCINNATI工业机器人的有限元模型第31-34页
第四章 CINCINNATI机器人ANSYS模态分析第34-59页
   ·有限元法分析第34-41页
   ·ANSYS软件的介绍第41-43页
   ·ANSYS的模态分析第43-45页
   ·CINCINNATI工业机器人模态分析第45-59页
第五章 结论和展望第59-61页
   ·结论第59页
   ·展望第59-61页
参考文献第61-63页
致谢第63页

 
 
论文编号BS1189127,这篇论文共63
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