logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于机器视觉的SCARA机器人应用研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
教学场景中三维可视化资源的设计与
超几何分布型概率题目的机器解答研
基于LabVIEWSCARA
基于机器视觉SCARA机器人
全固定电机驱动SCARA机器人
SCARA机器人视觉伺服精确定位
基于CPACSCARA机器人
面向制鞋涂胶SCARA机器人
SCARA机器人设计及运动、动
SCARA机器人参数自适应与补偿
SCARA机器人多目标优化设计研
SCARA机器人结构设计与动力学
SCARA机器人结构优化设计及运
SCARA机器人动力学分析及鲁棒
RSL-600型SCARA机器人
SCARA机器人小臂结构特性分析
SCARA机器人优化设计及负载校
SCARA机器人多领域联合仿真与
基于SCARA机器人药型罩自动
基于SCARA机器人自动涂胶系
SCARA机器人运动分析及位姿
SCARA机器人及其远程控制系统
SCARA机器人轨迹规划及控制方
SCARA手臂式3D打印机设计
中国私募股权投资中估值问题研究
基于情境认知英语教学模式研究
针刺土工织物垂直渗透率理论研究
SCARA机器人四轴一体伺服系统
SCARA机器人鲁棒控制及仿真
SCARA机器人设计开发与抑振
基于身份公钥密码系统研究
基于信息技术企业战略管理平台理
基于SCARA棉花异纤分拣机
基于TwinCAT平台SCAR
基于视觉SCARA机器人跟随定
基于STM32SCARA机器人
SCARA机器人系统设计与防撞算
自适应最优跟踪控制及在SCARA
双臂SCARA机器人无碰撞路径及
SCARA机器人末端执行器定位精
SCARA机器人标定及轨迹规划
基于联合仿真技术对类SCARA
面向大面积丝网印刷自动上下料S
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于机器视觉的SCARA机器人应用研究
 
     论文目录
 
致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第15-20页
    1.1 引言第15页
    1.2 机器人和机器视觉技术的国内外研究现状第15-18页
        1.2.1 国外研究现状第15-17页
        1.2.2 国内研究现状第17-18页
    1.3 课题来源及研究意义第18-19页
    1.4 本文研究的主要内容第19-20页
第二章 SCARA机器人的结构及运动学分析第20-27页
    2.1 SCARA机器人本体结构第20-22页
        2.1.1 AR-F650H型SCARA机器人的参数第20-22页
        2.1.2 机器人控制器简介第22页
    2.2 SCARA机器人运动学分析第22-26页
        2.2.1 D-H坐标系的建立第22-23页
        2.2.2 SCARA机器人运动学正解第23-24页
        2.2.3 SCARA机器人运动学逆解第24-26页
    2.3 本章小结第26-27页
第三章 机器视觉系统选择及相机标定第27-41页
    3.1 视觉系统的分类及选择第27-29页
        3.1.1 视觉系统的分类第27页
        3.1.2 视觉系统的选择第27-29页
    3.2 相机的选择及应用介绍第29-34页
        3.2.1 智能相机选型第29-31页
        3.2.2 图像处理过程介绍第31-33页
        3.2.3 相机使用流程第33-34页
    3.3 相机标定第34-40页
        3.3.1 坐标变换第35-38页
        3.3.2 标定实验第38-39页
        3.3.3 实验结果验证第39-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第四章 机器视觉控制系统硬件设计第41-55页
    4.1 机械部分选型第41-43页
        4.1.1 皮带线的选型第41-42页
        4.1.2 电机校核计算第42-43页
    4.2 电气控制系统选型与配置第43-47页
        4.2.1 PLC选型第43-44页
        4.2.2 电气元件选型第44-47页
    4.3 控制系统硬件接线设计第47-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第五章 机器视觉控制系统软件设计第55-77页
    5.1 控制系统工作流程第55页
    5.2 控制系统网络结构第55-56页
    5.3 串口通信第56-61页
        5.3.1 串行通信介绍第56-57页
        5.3.2 串口通信格式第57-58页
        5.3.3 常用命令介绍第58-59页
        5.3.4 串口通信测试第59-61页
    5.4 协议宏通信第61-67页
        5.4.1 协议宏通信的定义第61-63页
        5.4.2 串口通信参数设置第63-64页
        5.4.3 协议宏创建第64-67页
    5.5 PLC程序的设计第67-75页
        5.5.1 相机通信程序第67-68页
        5.5.2 数据处理程序第68-70页
        5.5.3 机器人通信程序第70-74页
        5.5.4 脉冲处理程序第74-75页
        5.5.5 中断程序第75页
    5.6 视觉定位抓取过程展示第75-76页
    5.7 本章小结第76-77页
第六章 总结与展望第77-79页
    6.1 总结第77页
    6.2 展望第77-79页
参考文献第79-82页
附录第82-88页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第88页

 
 
论文编号BS2592927,这篇论文共88
会员购买按0.35元/页下载,共需支付30.8元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付44元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我