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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--隔水管柔性悬挂装置结构设计与控制策略研究
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隔水管柔性悬挂装置结构设计与控制策略研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第10-19页
    1.1 课题背景与研究意义第10-12页
        1.1.1 课题背景第10-11页
        1.1.2 研究意义第11-12页
    1.2 隔水管悬挂研究现状第12-17页
    1.3 研究内容与拟解决的关键问题第17-19页
        1.3.1 研究目的第17页
        1.3.2 研究内容第17-18页
        1.3.3 拟解决的关键问题第18-19页
第二章 柔性悬挂装置结构设计第19-36页
    2.1 柔性悬挂装置结构工作原理第19-20页
    2.2 柔性悬挂装置设计计算第20-28页
        2.2.1 柔性悬挂装置装置设计载荷第20-21页
        2.2.2 承载板模块第21-22页
        2.2.3 运动补偿机构第22-26页
        2.2.4 导向机构第26-28页
    2.3 关键零部件有限元分析第28-34页
        2.3.1 补偿承载板模块第28-30页
        2.3.2 运动补偿机构第30-31页
        2.3.3 导向装置第31-32页
        2.3.4 底座第32-33页
        2.3.5 主要零部件最大等效应力第33-34页
    2.4 本章小结第34-36页
第三章 柔性悬挂装置液压系统设计第36-48页
    3.1 液压系统方案设计第36-38页
        3.1.1 普通蓄能器方案第36页
        3.1.2 液压缸单向差动方案第36-38页
    3.2 液压系统参数计算第38-42页
        3.2.1 控制过程液压缸无杆腔压力第38-39页
        3.2.2 总管线流量第39-40页
        3.2.3 节流压差第40页
        3.2.4 液压系统产热量分析第40-42页
    3.3 液压系统元件选型计算第42-47页
        3.3.1 液压缸选型第42-43页
        3.3.2 液压管选型第43-44页
        3.3.3 比例节流阀选型第44页
        3.3.4 空气瓶气液转换器选型第44-45页
        3.3.5 冷却器选型第45-47页
    3.4 本章小结第47-48页
第四章 动载补偿控制策略分析第48-62页
    4.1 定阻尼被动补偿控制策略第48-52页
        4.1.1 数学模型第48-50页
        4.1.2 补偿性能分析第50-52页
    4.2 比例补偿控制策略第52-55页
        4.2.1 数学模型第52-53页
        4.2.2 补偿性能分析第53-55页
    4.3 背压变阻尼控制策略第55-61页
        4.3.1 背压变阻尼控制策略原理第55-56页
        4.3.2 补偿性能分析第56-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第五章 柔性悬挂装置系统仿真第62-79页
    5.1 隔水管柔性悬挂装置数学模型第62-70页
        5.1.1 液压缸活塞第62-64页
        5.1.2 隔水管负载第64-65页
        5.1.3 压力区压力计算模型第65-66页
        5.1.4 蓄能器第66-67页
        5.1.5 比例节流阀第67-68页
        5.1.6 控制模块第68-70页
        5.1.7 理论计算模型第70页
    5.2 隔水管柔性悬挂装置SIMULINK仿真第70-77页
        5.2.1 隔水管加速度控制模块PID参数整定第71-73页
        5.2.2 活塞位移控制模块PID参数整定第73-74页
        5.2.3 蓄能器参数对补偿性能的影响第74-75页
        5.2.4 比例节流阀参数对补偿性能的影响第75-77页
        5.2.5 悬挂隔水管长度对补偿性能的影响第77页
    5.3 本章小结第77-79页
结论第79-81页
参考文献第81-86页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第86-87页
致谢第87页

 
 
论文编号BS4729427,这篇论文共87
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