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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--捷联惯导系统的初始对准问题
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捷联惯导系统的初始对准问题
 
     论文目录
 
1 绪论第1-13页
 1.1 惯性技术的发展概况第6-7页
 1.2 陆地导航系统的特点第7-8页
 1.3 捷联惯导系统初始对准第8-10页
  1.3.1 概述第8页
  1.3.2 捷联惯导初始对准的特点第8-9页
  1.3.3 捷联惯导系统初始对准方法第9-10页
 1.4 国内外研究现状及存在的问题第10-12页
 1.5 论文简介第12-13页
2 捷联惯导系统的误差模型第13-25页
 2.1 捷联惯导系统原理第13-14页
 2.2 捷联惯导系统中常用的坐标系第14-15页
 2.3 捷联惯导系统误差数学模型第15-25页
  2.3.1 捷联惯导系统的ψ角误差方程第16-18页
  2.3.2 捷联惯导系统的φ角误差方程第18-25页
3 捷联惯导系统的初始对准第25-42页
 3.1 捷联系统的粗对准方法第25-31页
  3.1.1 传统粗对准方法第25-29页
  3.1.2 改进的粗对准方法第29-31页
 3.2 卡尔曼滤波精对准技术研究第31-37页
  3.2.1 卡尔曼滤波原理第32-33页
  3.2.2 SINS误差方程的建立第33-36页
  3.2.3 SINS量测方程的建立第36页
  3.2.4 系统误差方程的可观测性分析第36-37页
  3.2.5 离散卡尔曼滤波方程的建立第37页
 3.3 仿真程序设计及结果分析第37-42页
  3.3.1 仿真程序设计第37-39页
  3.3.2 结果分析第39-42页
4 几种可观性分析方法在初始对准中的应用第42-49页
 4.1 基于状态方程解耦的可观性分析方法第42-44页
 4.2 判别系统可观测性的Куэовков判别法第44-46页
 4.3 判别系统可观测性的奇异值分解方法第46-48页
 4.4 系统不可观状态变量的确定第48-49页
5 捷联惯导系统姿态计算方法的优化第49-57页
 5.1 四元数的基本理论第49-50页
 5.2 四阶龙格-库塔法第50-51页
 5.3 三阶泰勒展开递推算法第51-57页
  5.3.1 三阶泰勒展开递推式的推导第52-55页
  5.3.2 计算结果及分析第55-57页
结束语第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-62页

 
 
论文编号BS870127,这篇论文共62
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