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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--模糊控制在永磁同步电动机控制系统的应用
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模糊控制在永磁同步电动机控制系统的应用
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·研究背景第9-10页
   ·交流伺服系统概述第10-12页
     ·交流伺服系统的研究现状第10-11页
     ·交流伺服系统发展历程第11页
     ·伺服系统的发展方向第11-12页
     ·交流伺服系统的控制策略第12页
   ·本文的主要研究内容第12-14页
第2章 PMSM数学模型及控制原理第14-24页
   ·PMSM的数学模型第14-18页
     ·坐标变换第14-17页
     ·永磁同步电动机在旋转坐标系(dq)上的数学模型第17-18页
   ·PMSM的矢量控制第18-20页
     ·永磁同步电动机矢量控制策略第18-19页
     ·永磁同步电动机矢量控制基本原理第19页
     ·永磁同步电机的矢量控制技术实现第19-20页
   ·永磁同步电动机的空间矢量脉宽调制技术第20-23页
     ·电压矢量与磁链矢量的关系第20-22页
     ·SVPWM的实时调制第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 永磁同步电机伺服系统的模糊-PI控制第24-36页
   ·引言第24页
   ·模糊控制简介第24-28页
     ·模糊控制系统的基本原理和组成第24-26页
     ·模糊控制器的分类第26-27页
     ·一般模糊控制器中几个突出问题第27-28页
   ·模糊-PI控制器的设计第28-30页
   ·永磁同步电机伺服系统的仿真第30-34页
     ·MATLAB/Simulink简介第30-31页
     ·电机控制系统仿真模型的建立第31-32页
     ·仿真试验第32-34页
   ·本章小结第34-36页
第4章 永磁同步电机控制系统的硬件设计第36-47页
   ·引言第36页
   ·伺服控制系统硬件总体结构第36-37页
   ·基于 DSP 控制电路设计第37-41页
     ·DSP 控制核心第37-38页
     ·DSP 外围电路设计第38-41页
   ·功率驱动电路设计第41-43页
     ·整流电路第41-42页
     ·软启动电路第42页
     ·IPM 智能功率模块第42-43页
   ·检测电路设计第43-45页
   ·开关电源设计第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 永磁同步电机控制系统的软件设计第47-53页
   ·定点 DSP 的数据格式处理第47页
   ·系统软件的总体结构第47-50页
     ·主程序模块第47-48页
     ·中断服务子程序第48-49页
     ·子程序模块第49页
     ·电流采样子程序模块第49-50页
     ·坐标变换第50页
     ·模糊 PI 控制器第50页
   ·试验和结果分析第50-52页
     ·试验设计第50-51页
     ·试验结果及分析第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第6章 总结与展望第53-55页
   ·本文主要工作总结第53页
   ·后续工作展望第53-55页
参考文献第55-58页
致谢第58-59页
附录第59页

 
 
论文编号BS91877,这篇论文共59
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