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模糊控制在永磁同步电动机控制系统的应用 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-6页 | ABSTRACT | 第6-9页 | 第1章 绪论 | 第9-14页 | ·研究背景 | 第9-10页 | ·交流伺服系统概述 | 第10-12页 | ·交流伺服系统的研究现状 | 第10-11页 | ·交流伺服系统发展历程 | 第11页 | ·伺服系统的发展方向 | 第11-12页 | ·交流伺服系统的控制策略 | 第12页 | ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 | 第2章 PMSM数学模型及控制原理 | 第14-24页 | ·PMSM的数学模型 | 第14-18页 | ·坐标变换 | 第14-17页 | ·永磁同步电动机在旋转坐标系(dq)上的数学模型 | 第17-18页 | ·PMSM的矢量控制 | 第18-20页 | ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第18-19页 | ·永磁同步电动机矢量控制基本原理 | 第19页 | ·永磁同步电机的矢量控制技术实现 | 第19-20页 | ·永磁同步电动机的空间矢量脉宽调制技术 | 第20-23页 | ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第20-22页 | ·SVPWM的实时调制 | 第22-23页 | ·本章小结 | 第23-24页 | 第3章 永磁同步电机伺服系统的模糊-PI控制 | 第24-36页 | ·引言 | 第24页 | ·模糊控制简介 | 第24-28页 | ·模糊控制系统的基本原理和组成 | 第24-26页 | ·模糊控制器的分类 | 第26-27页 | ·一般模糊控制器中几个突出问题 | 第27-28页 | ·模糊-PI控制器的设计 | 第28-30页 | ·永磁同步电机伺服系统的仿真 | 第30-34页 | ·MATLAB/Simulink简介 | 第30-31页 | ·电机控制系统仿真模型的建立 | 第31-32页 | ·仿真试验 | 第32-34页 | ·本章小结 | 第34-36页 | 第4章 永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第36-47页 | ·引言 | 第36页 | ·伺服控制系统硬件总体结构 | 第36-37页 | ·基于 DSP 控制电路设计 | 第37-41页 | ·DSP 控制核心 | 第37-38页 | ·DSP 外围电路设计 | 第38-41页 | ·功率驱动电路设计 | 第41-43页 | ·整流电路 | 第41-42页 | ·软启动电路 | 第42页 | ·IPM 智能功率模块 | 第42-43页 | ·检测电路设计 | 第43-45页 | ·开关电源设计 | 第45-46页 | ·本章小结 | 第46-47页 | 第5章 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第47-53页 | ·定点 DSP 的数据格式处理 | 第47页 | ·系统软件的总体结构 | 第47-50页 | ·主程序模块 | 第47-48页 | ·中断服务子程序 | 第48-49页 | ·子程序模块 | 第49页 | ·电流采样子程序模块 | 第49-50页 | ·坐标变换 | 第50页 | ·模糊 PI 控制器 | 第50页 | ·试验和结果分析 | 第50-52页 | ·试验设计 | 第50-51页 | ·试验结果及分析 | 第51-52页 | ·本章小结 | 第52-53页 | 第6章 总结与展望 | 第53-55页 | ·本文主要工作总结 | 第53页 | ·后续工作展望 | 第53-55页 | 参考文献 | 第55-58页 | 致谢 | 第58-59页 | 附录 | 第59页 |
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