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基于CAN和Modbus/TCP的现场总线控制系统研发 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-13页 | | 第一章 绪论 | 第13-19页 | | ·现场总线概述 | 第13页 | | ·现场总线控制系统 | 第13-15页 | | ·工业控制系统发展过程 | 第13-14页 | | ·现场总线控制系统的特点 | 第14-15页 | | ·工业以太网 | 第15-16页 | | ·国内外研究现状及发展趋势 | 第16-17页 | | ·课题来源与意义 | 第17-18页 | | ·课题主要研究内容 | 第18-19页 | | 第二章 基于CAN 和MODBUS/TCP 的现场总线控制系统设计 | 第19-44页 | | ·现场总线控制系统结构 | 第19-21页 | | ·概述 | 第19-20页 | | ·系统总体结构设计 | 第20-21页 | | ·CAN 总线技术 | 第21-27页 | | ·CAN 总线概述 | 第21-22页 | | ·CAN 总线技术规范 | 第22-24页 | | ·CAN 总线的报文传输 | 第24-27页 | | ·CAN 总线应用层设计 | 第27-39页 | | ·概述 | 第27页 | | ·iCAN 协议规范 | 第27-39页 | | ·MODBUS/TCP 协议规范 | 第39-43页 | | ·Modbus/TCP 概述 | 第39-40页 | | ·Modbus/TCP 协议结构 | 第40-42页 | | ·功能码分类 | 第42-43页 | | ·Modbus/TCP 通讯模型 | 第43页 | | ·本章小结 | 第43-44页 | | 第三章 系统硬件设计 | 第44-58页 | | ·嵌入式ARM 概述 | 第44-45页 | | ·主站电路设计 | 第45-50页 | | ·CPU 及其相关电路 | 第46-47页 | | ·存储器电路 | 第47-48页 | | ·以太网接口设计 | 第48-49页 | | ·主站其他接口 | 第49-50页 | | ·CAN 总线接口设计 | 第50-51页 | | ·从站电路设计 | 第51-55页 | | ·CPU 电路及其相关电路 | 第52页 | | ·开关量输入接口设计 | 第52-53页 | | ·开关量输出接口设计 | 第53-54页 | | ·模拟量输入接口设计 | 第54页 | | ·模拟量输出接口设计 | 第54-55页 | | ·JTAG 调试电路 | 第55-56页 | | ·硬件系统可靠性设计 | 第56-57页 | | ·本章小结 | 第57-58页 | | 第四章 系统软件设计 | 第58-77页 | | ·嵌入式实时操作系统ΜC/OS-II 简介 | 第58-60页 | | ·基于ΜC/OS-II 的嵌入式软件开发 | 第60-61页 | | ·硬件抽象层软件开发 | 第61-68页 | | ·CAN 控制器驱动程序设计 | 第61-63页 | | ·DM9000E 驱动程序设计 | 第63-65页 | | ·设备驱动程序设计 | 第65-67页 | | ·其他接口驱动程序设计 | 第67-68页 | | ·操作系统层软件设计 | 第68-70页 | | ·iCAN 协议栈软件设计 | 第68-69页 | | ·嵌入式TCP/IP 协议栈的开发 | 第69-70页 | | ·ICAN 主、从站软件开发 | 第70-74页 | | ·iCAN 从站软件设计 | 第71-72页 | | ·iCAN 主站软件设计 | 第72-74页 | | ·MODBUS/TCP 服务器软件设计 | 第74-75页 | | ·上位机配置软件开发 | 第75-76页 | | ·本章小结 | 第76-77页 | | 第五章 现场总线控制系统的应用 | 第77-81页 | | ·应用背景 | 第77-78页 | | ·系统总体方案 | 第78-79页 | | ·应用层软件设计 | 第79-80页 | | ·试验结果 | 第80页 | | ·本章小结 | 第80-81页 | | 第六章 总结与展望 | 第81-83页 | | ·总结 | 第81页 | | ·展望 | 第81-83页 | | 参考文献 | 第83-85页 | | 致谢 | 第85-86页 | | 在学期间发表的论文和参与的项目 | 第86页 |
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论文编号BS802528，这篇论文共86页
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