|
|
|
|
移动机器人动态环境下的路径规划研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 第一章 绪论 | 第1-23页 | | ·移动机器人路径规划的意义 | 第8页 | | ·移动机器人路径规划研究的国内现状 | 第8-9页 | | ·移动机器人路径规划研究的国外现状 | 第9-10页 | | ·移动机器人动态路径规划方法的概述 | 第10-21页 | | ·遗传算法 | 第11-14页 | | ·人工势场法 | 第14-16页 | | ·模糊逻辑法 | 第16-18页 | | ·神经网络法 | 第18-20页 | | ·其它机器人动态路径规划的算法 | 第20-21页 | | ·本文的研究内容 | 第21页 | | ·本文的结构安排 | 第21-23页 | | 第二章 移动机器人与障碍物的建模 | 第23-30页 | | ·移动机器人的运动学模型 | 第23-24页 | | ·运动障碍物建模 | 第24-25页 | | ·匀速运动模型与线性回归预测方法 | 第25页 | | ·随机运动模型及其预测 | 第25页 | | ·机器人对障碍物运动的预测 | 第25-30页 | | 第三章 基于新的人工势场函数的移动机器人动态避障规划 | 第30-39页 | | ·引言 | 第30页 | | ·新人工势场函数的确定及分析 | 第30-34页 | | ·仿真结果 | 第34-39页 | | 第四章 选择性快速随机搜索树算法(BAIS-RRT)的研究 | 第39-54页 | | ·快速随机搜索(RRT)算法介绍 | 第39-44页 | | ·标准RRT算法构造过程 | 第39-42页 | | ·状态空间中RRT算法的扩展 | 第42-43页 | | ·RRT算法性能分析 | 第43-44页 | | ·RAT算法的缺陷与改进 | 第44-46页 | | ·非完整约束条件下RRT算法的扩展 | 第46-49页 | | ·RRT扩展算法在移动机器人路径规划中的应用 | 第49-52页 | | ·仿真结果 | 第52-54页 | | 第五章 滚动BAIS-RRT算法在动态环境下的路径规划 | 第54-64页 | | ·滚动规划算法的基本原理 | 第54-55页 | | ·BAIS-RRT算法与滚动规划算法的结合在动态环境中的应用 | 第55-62页 | | ·两种算法思想的结合 | 第55-57页 | | ·结合算法在动态障碍环境下的应用 | 第57-62页 | | ·仿真结果 | 第62-64页 | | 第六章 总结与展望 | 第64-66页 | | ·总结 | 第64-65页 | | ·展望 | 第65-66页 | | 参考文献 | 第66-74页 | | 致谢 | 第74-75页 | | 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第75页 |
|
|
|
|
论文编号BS1083929，这篇论文共75页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付26.25元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付37.5元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务