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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现
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基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现
 
     论文目录
 
中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·研究背景及意义第9页
   ·数控技术的发展历史以及发展趋势第9-10页
   ·研究现状第10-14页
     ·运动控制器的研究现状第10-11页
     ·永磁同步电机控制策略的研究现状第11-13页
     ·自抗扰控制器的研究现状第13-14页
   ·论文主要研究内容第14-15页
第二章 永磁同步电机以及自抗扰控制器数学模型第15-29页
   ·引言第15页
   ·永磁同步电机数学模型第15-20页
     ·永磁同步电机基本方程第15-17页
     ·同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型第17-19页
     ·永磁同步电机数学模型的标么值形式第19-20页
   ·自抗扰控制器模型分析第20-24页
     ·非线性跟踪微分器第21-22页
     ·扩张状态观测器第22-23页
     ·非线性状态误差反馈第23-24页
   ·二阶自抗扰控制器的稳定性以及参数整定研究第24-27页
   ·本章小结第27-29页
第三章 永磁同步电机矢量控制研究第29-45页
   ·引言第29页
   ·dq 坐标系下永磁同步电机数学模型及其线性因素分析第29-32页
     ·dq 坐标系下永磁同步电机数学模型第30-31页
     ·dq 坐标系下永磁同步电机数学模型非线性因素分析第31-32页
   ·基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制第32-39页
     ·电流环控制第33-36页
     ·速度环控制第36-38页
     ·位置环控制第38-39页
   ·系统仿真及实验第39-44页
     ·系统SIMILINK 仿真第40-42页
     ·系统实验第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 永磁同步电机无传感器矢量控制研究第45-61页
   ·引言第45页
   ·永磁同步电机转速估计方法第45-48页
   ·基于扩张状态观测器的转子位置及转速观测第48-51页
     ·αβ坐标系下的永磁同步电机数学模型分析第48页
     ·基于扩张状态观测器的转子位置及转速观测第48-51页
   ·基于自抗扰控制器的无传感器矢量控制第51-54页
   ·系统仿真及实验第54-60页
     ·系统SIMILINK 仿真第54-57页
     ·系统实验第57-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 永磁同步电机直接转矩控制研究第61-81页
   ·引言第61页
   ·永磁同步电机直接转矩控制分析第61-66页
     ·永磁同步电机直接转矩控制基本思想第61-63页
     ·DTC 中的磁链和转矩控制第63-65页
     ·永磁同步电机定子磁链观测方法第65-66页
   ·基于扩张状态观测器的永磁同步电机直接转矩控制第66-74页
     ·基于扩张状态观测器的定子磁链及转速观测器第67-69页
     ·永磁同步电机直接转矩控制系统第69-72页
     ·永磁同步电机定子电阻的校正第72-74页
   ·系统仿真及实验第74-78页
     ·系统SIMULINK 仿真第75-77页
     ·系统实验第77-78页
   ·本章小结第78-81页
第六章 基于DSP 的永磁同步电机伺服系统的实现第81-103页
   ·引言第81页
   ·设计思想第81-83页
   ·运动控制卡硬件平台设计第83-92页
     ·硬件总体设计第83-85页
     ·DSP 选型及硬件设计第85-87页
     ·DA 波形输出模块第87-89页
     ·编码器反馈模块第89-90页
     ·与上位机通信模块第90-92页
     ·手轮模块第92页
   ·运动控制卡软件底层封装设计第92-97页
     ·DSP 主函数的介绍第92-93页
     ·双口RAM 模块软件封装第93-96页
     ·手轮模块程序封装第96-97页
   ·基于DSP 的永磁同步电机伺服系统的实现第97-100页
   ·本章小结第100-103页
第七章 总结和展望第103-105页
   ·全文总结第103-104页
   ·未来工作展望第104-105页
参考文献第105-113页
发表论文和参加科研情况说明第113-114页
致谢第114页

 
 
论文编号BS2479,这篇论文共114
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