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基于非线性内模设计的永磁同步电机速度控制研究 |
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论文目录 |
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致谢 | 第7-8页 | 摘要 | 第8-9页 | ABSTRACT | 第9页 | 第一章 绪论 | 第12-19页 | 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 | 1.2 永磁同步电机控制概述 | 第13-14页 | 1.3 非线性输出调节理论概述 | 第14-16页 | 1.4 课题的研究现状 | 第16-17页 | 1.5 论文内容及组织结构 | 第17-19页 | 第二章 预备知识 | 第19-34页 | 2.1 永磁同步电机的相关介绍 | 第19-28页 | 2.1.1 永磁同步电机的基本结构和工作原理 | 第19-22页 | 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第22-27页 | 2.1.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第27-28页 | 2.2 鲁棒输出调节理论 | 第28-33页 | 2.2.1 鲁棒输出调节问题的一般框架 | 第28-31页 | 2.2.2 鲁棒输出调节问题的非线性内模设计 | 第31-33页 | 2.3 本章小结 | 第33-34页 | 第三章 永磁同步电机的局部速度跟踪和非谐波干扰抑制 | 第34-50页 | 3.1 问题描述 | 第34-35页 | 3.2 基于非线性内模的鲁棒控制器设计 | 第35-41页 | 3.3 仿真结果 | 第41-49页 | 3.4 本章小结 | 第49-50页 | 第四章 永磁同步电机的大范围速度跟踪和非谐波干扰抑制 | 第50-62页 | 4.1 问题描述 | 第50-51页 | 4.2 两步法控制器设计 | 第51-56页 | 4.3 仿真结果 | 第56-61页 | 4.4 本章小结 | 第61-62页 | 第五章 总结和展望 | 第62-64页 | 5.1 总结 | 第62-63页 | 5.2 展望 | 第63-64页 | 参考文献 | 第64-68页 | 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第68-69页 |
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