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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--海洋平台上部组块同步提升系统动态特性研究
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海洋平台上部组块同步提升系统动态特性研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-13页
   ·液压整体同步提升技术综述第9-10页
   ·国内外研究现状第10-12页
   ·本文的研究工作第12页
   ·本文的章节安排第12-13页
2 海洋平台上部组块样机模型试验第13-21页
   ·液压提升系统第13-15页
   ·同步控制系统第15-18页
   ·样机模型试验概况第18-20页
     ·试验目的第18页
     ·试验设备及仪器第18-20页
     ·试验工况选取第20页
   ·本章小结第20-21页
3 样机模型液压系统建模及分析第21-38页
   ·液压系统动态特性研究方法第21页
   ·样机模型液压系统简化分析第21-23页
   ·AMESim仿真软件介绍第23页
   ·液压系统仿真模型的建立第23-33页
     ·单台液压提升系统建模第23-28页
     ·控制系统PID参数整定第28-30页
     ·样机模型液压系统建模第30-33页
   ·样机模型动态特性影响因素分析第33-37页
     ·控制系统对动态特性的影响第33-34页
     ·液压元件误差对动态特性的影响第34-36页
     ·管路效应对系统动态特性的影响第36-37页
   ·本章小结第37-38页
4 样机模型机械系统建模及分析第38-48页
   ·ADAMS软件介绍第38页
   ·柔性钢绞线建模第38-41页
     ·钢绞线采用Bushing连接的理论分析第39-40页
     ·钢绞线采用Bushing连接的参数修正第40-41页
     ·钢绞线模型的宏命令建模第41页
   ·样机模型机械系统建模第41-43页
   ·算例分析第43-47页
   ·本章小结第47-48页
5 样机模型机液系统联合仿真分析第48-62页
   ·机液系统联合仿真建模第48-54页
     ·ADAMS模型的导出第49-51页
     ·ADAMS模型的导入第51-54页
   ·机液系统联合仿真分析第54-58页
     ·提升工况仿真分析第54-56页
     ·下降工况仿真分析第56-58页
   ·系统的改进及仿真分析第58-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-65页
附录A 钢绞线模型的Macro语句第65-67页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第67-68页
致谢第68-69页

 
 
论文编号BS29,这篇论文共69
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