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70kW电动汽车用永磁同步电机控制系统设计研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-5页 | Abstract | 第5页 | 1 绪论 | 第8-13页 | 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 | 1.2 电动汽车用电机技术的发展与现状 | 第9-11页 | 1.3 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 | 2 永磁同步电机数学模型与控制方法 | 第13-32页 | 2.1 PMSM的基本结构和数学模型 | 第13-16页 | 2.2 电压源型逆变器模型与控制 | 第16-18页 | 2.3 永磁同步电机矢量定向控制原理 | 第18-24页 | 2.4 PIR调节器抑制电机转速脉动 | 第24-27页 | 2.5 弱磁控制 | 第27-31页 | 2.6 本章小结 | 第31-32页 | 3 永磁同步电机初始位置辨识原理与方法改进 | 第32-47页 | 3.1 永磁同步电机常用位置传感器简介 | 第32-33页 | 3.2 旋变解算电路设计 | 第33-38页 | 3.3 基于高频注入法的永磁同步电机转子初始位置辨识 | 第38-43页 | 3.4 改进的高频注入法辨识转子初始位置 | 第43-46页 | 3.5 本章小结 | 第46-47页 | 4 70k W永磁同步控制系统设计 | 第47-59页 | 4.1 硬件电路结构设计 | 第47-51页 | 4.2 基于can通信的上位机控制界面设计 | 第51-53页 | 4.3 基于TMS320F28335 的下位机软件设计 | 第53-58页 | 4.4 本章小结 | 第58-59页 | 5 实验结果与分析 | 第59-69页 | 5.1 实验装置 | 第59-60页 | 5.2 旋变信号转换电路检测实验 | 第60-61页 | 5.3 电机开环运行 | 第61-63页 | 5.4 电机转矩模式运行 | 第63页 | 5.5 电机转速模式运行 | 第63-64页 | 5.6 弱磁控制实验 | 第64-66页 | 5.7 转子初始位置辨识实验 | 第66-68页 | 5.8 本章小结 | 第68-69页 | 6 总结与展望 | 第69-71页 | 致谢 | 第71-72页 | 参考文献 | 第72-79页 | 附录 | 第79页 |
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