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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--一种压电致动微位移扫描平台控制方法与技术的研究
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一种压电致动微位移扫描平台控制方法与技术的研究
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-22页
    1.1 引言第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-20页
        1.2.1 压电致动微位移扫描平台研究现状第9-12页
        1.2.2 压电陶瓷驱动器迟滞非线性技术研究现状第12-18页
        1.2.3 柔性机构振动控制方法技术研究现状第18-20页
    1.3 研究目的第20-21页
    1.4 本文论文安排及主要内容第21-22页
2 压电致动微位移扫描平台系统原理建模与分析第22-32页
    2.1 引言第22页
    2.2 压电致动微位移扫描平台系统第22-28页
        2.2.1 压电致动微位移扫描平台系统的压电驱动器迟滞非线性建模第22-24页
        2.2.2 压电致动微位移扫描平台系统的线性部分的模型建立第24-26页
        2.2.3 压电致动微位移扫描平台系统中的电容传感器第26-27页
        2.2.4 压电致动微位移扫描平台系统中的驱动放大器第27-28页
    2.3 压电致动微位移扫描平台系统对象特性测量第28-30页
        2.3.1 dSPACE实时仿真系统第28-29页
        2.3.2 压电致动的微位移扫描系统的开环频率响应第29-30页
    2.4 本章小结第30-32页
3 基于模型参考自适应与时滞位置反馈的复合控制方法第32-44页
    3.1 引言第32页
    3.2 压电致动微位移扫描平台的系统模型第32-33页
    3.3 控制策略方法理论分析第33-38页
        3.3.1 时滞位置反馈控制器的设计第33-35页
        3.3.2 模型参考自适应控制器的设计第35-38页
    3.4 控制策略理论仿真测试第38-43页
        3.4.1 Simulink简介第38-39页
        3.4.2 控制系统幅频特性仿真测试第39页
        3.4.3 控制系统动态特性仿真测试第39-43页
    3.5 总结第43-44页
4 压电致动微位移扫描平台的实验测试与分析第44-58页
    4.0 引言第44页
    4.1 实验测试平台介绍第44-46页
    4.2 压电致动微位移扫描平台的静态特性测试第46-47页
        4.2.1 系统精度标定第46页
        4.2.2 系统噪声测试第46-47页
    4.3 压电致动微位移扫描平台的动态特性测试第47-56页
        4.3.1 阶跃响应测试第47-48页
        4.3.2 控制带宽测试第48页
        4.3.3 信号的跟踪测试第48-56页
    4.4 本章小结第56-58页
5 全文总结与展望第58-60页
    5.1 研究工作第58页
    5.2 本文主要创新点第58-59页
    5.3 后续研究工作与展望第59-60页
致谢第60-62页
参考文献第62-68页
附录第68页
    A.作者在攻读硕士学位期间其他相关工作第68页

 
 
论文编号BS4054979,这篇论文共68
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