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基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-11页 | | 第1章 绪论 | 第11-20页 | | ·惯性导航技术简介 | 第11-13页 | | ·硅微惯性技术 | 第13-15页 | | ·初始对准技术 | 第15-17页 | | ·粒子滤波技术 | 第17-18页 | | ·粒子滤波的特点 | 第18页 | | ·粒子滤波的应用 | 第18页 | | ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 | | 第2章 捷联惯性导航系统 | 第20-30页 | | ·惯导系统基础知识 | 第20-21页 | | ·常用坐标系 | 第20-21页 | | ·参数和变量的定义 | 第21页 | | ·捷联式惯性导航系统 | 第21-25页 | | ·捷联惯导系统原理 | 第21-23页 | | ·捷联惯导算法概述 | 第23-25页 | | ·捷联矩阵及其更新 | 第25-29页 | | ·坐标系变换 | 第25-27页 | | ·捷联矩阵的更新 | 第27-29页 | | ·捷联惯性系统的误差源 | 第29页 | | ·本章小结 | 第29-30页 | | 第3章 硅微陀螺随机误差的时间序列分析建模 | 第30-51页 | | ·引言 | 第30-31页 | | ·逐步回归分析 | 第31-41页 | | ·回归分析 | 第31-32页 | | ·回归效果的检验 | 第32-33页 | | ·逐步回归算法 | 第33-36页 | | ·随机序列的检验与处理 | 第36-41页 | | ·ARMA 模型 | 第41-50页 | | ·陀螺仪数据的建模 | 第42-46页 | | ·陀螺实测数据建模 | 第46-50页 | | ·本章小结 | 第50-51页 | | 第4章 捷联惯性导航系统的初始对准 | 第51-71页 | | ·引言 | 第51页 | | ·惯性导航系统的基本方程 | 第51-52页 | | ·方向余弦矩阵的微分方程 | 第52-54页 | | ·杠杆臂效应及其校正 | 第54-57页 | | ·电子罗盘测量原理 | 第57-59页 | | ·捷联式惯性导航系统初始对准原理 | 第59-65页 | | ·粗对准原理 | 第60-65页 | | ·精对准原理 | 第65页 | | ·微惯性航姿系统的初始对准 | 第65-70页 | | ·粗对准 | 第66-67页 | | ·系统误差方程 | 第67-70页 | | ·本章小结 | 第70-71页 | | 第5章 粒子滤波及其改进算法 | 第71-86页 | | ·概述 | 第71页 | | ·贝叶斯定理 | 第71-73页 | | ·条件概率 | 第71页 | | ·贝叶斯假设 | 第71-72页 | | ·贝叶斯定理 | 第72-73页 | | ·粒子滤波原理 | 第73-79页 | | ·蒙特卡罗原理 | 第73-74页 | | ·序贯重要性采样（SIS 采样） | 第74-76页 | | ·退化问题 | 第76-77页 | | ·消除退化现象的方法 | 第77-79页 | | ·UPF 原理及其仿真 | 第79-81页 | | ·UPF 算法 | 第79-80页 | | ·UPF 仿真 | 第80-81页 | | ·粒子滤波在捷联航姿系统初始对准中的应用 | 第81-85页 | | ·本章小结 | 第85-86页 | | 结论 | 第86-88页 | | 参考文献 | 第88-92页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 | | 致谢 | 第93页 |
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论文编号BS457579，这篇论文共93页
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